今日の目標 距離センサーのコード 被災者のカゴ 今日やったこと 距離センサーのコードが作れたがつかなかった 被災者のカゴの入り口部分をヤスリで削ってボールが通るようにした 次回 コード作り オンオフのスイッチ作り 距離センサーのプログラム

今日やったこと コンパスセンサーの取り付けとプログラム 今日出来たこと コンパスセンサーで5と3と7のオウンゴールを回避するプログラムの作成 次回やること 動きの確認をすることとプレゼンシートを作る

■今日の目標 今日の目標は届いたプリント基板にはんだ付けすること ■今日出来たこと 今日出来たことはライトセンサーのはんだ付けが終わったのですが、フォトトランジスタの足が逆でした。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

今日の目標 被災者ゾーンの動きを修正する 今日出来た事 カラーセンサーが2回目に反応しないのを直した タッチセンサーのポートを直した 次回の目標 直角に曲がるように修正する 帰る時の動きを考える

今日やったこと 取手の作成 被災者のプログラム作成 次回やること 被災者プログラム作成

1今日の目標 プログラムの調整 2今日出来た事 ボールプログラムの調整 回り込みプログラムの制作 3次回の目標 プログラムの調整

1.今日の目標 ロボットのプログラム作成(｀・∀・´) プログラムの微調整(｀・ω・´) 2.今日出来た事 コンパスセンサーの練習問題(｀・∀・´) ロボットのプログラム作成(｀・ω・´) 3.次回の目標 プログラム作成の続き(｀・∀・´)

⒈今日の目標 交差点を曲れるようにする。 ⒉今日出来た事 交差点を曲がれるようになった。また、 Uターンできるようになった。 ⒊次回やること センサーを変えようと思うので、その辺の調整。