2020-06-27 ライト他 サッカー Kollagen ・今日の目標 ライトセンサーを使う ・今日やったこと 穴を開けた底板にライトセンサーをつけて値を測った 緑と白で600ほど違った オムニホイールを作っている様子を見て懐かしくなった 仮制作のロボットを分解した ・次回の目標 マイコンの通信を教えてもらう