まっすぐなのに、曲がってる。

1今日の目標 坂を上ったり、下りたりできるようにする。

2今日出来た事 比例制御の数字を少し変えたら、ライントレースが良くなった。

3次回やること まっすぐ行きたいのに、曲がってしまうのでそこを改善する。