今日の目標 ライントレースの確認 今日出来た事 ライントレースの確認 カラーセンサーを1ポッチさげてライントレースをした 次回の目標 比例制御のプログラム作りなおし

今日やったこと 白線に触れたら後ろに下がるプログラムを作ってみた →ロボットが急ストップに耐えられないため失敗 次回やること 重心の低い、丈夫なロボットをつくる！

今日の目標 ロボットのプログラム改良をすること。 ロボットのプログラム改良をしたのを実際に試す。 今日やったこと ロボットのプログラム改良をした。 次回やること ローラーをタイヤに当たらないようにする。 プログラム改良をしたのを実際に試してみる。