ロボット大改造（パート9）

今日の目標

ロボットがハの字になるので

改良する。

今日やったこと

ロボットの車輪がハの字に

なっているのでハの字にならないように、

支柱を設置した

壁を感知するセンサーを超音波センサーから、

タッチセンサーに変えようとした。

次回の目標

ロボットの車輪がハの字に

ならないように付けた

の左舷側の支柱をしっかり接着する。

ロボットにバランスを制御する

ための装置を設置する。