2021-02-25 ロボット大改造(パート9) サッカー 霧島 浦和火曜 今日の目標 ロボットがハの字になるので 改良する。 今日やったこと ロボットの車輪がハの字に なっているのでハの字にならないように、 支柱を設置した 壁を感知するセンサーを超音波センサーから、 タッチセンサーに変えようとした。 次回の目標 ロボットの車輪がハの字に ならないように付けた の左舷側の支柱をしっかり接着する。 ロボットにバランスを制御する ための装置を設置する。