プログラムの改良

今日の目標

IRSeekerをI2Cカスタムに変更する

irシーカーの分岐を0と奇数にする

今日出来た事

IRSeekerをI2Cカスタムに変えた

IRシーカーの分岐を0と奇数にした

前方にあるボールを追いかけることができた

次回の目標

後方の動きのプログラムを作る

コンパスセンサーのプログラムを作る