lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-06-05から1日間の記事一覧

距離センサーとジャイロセンサーの併用

今日の目標 距離センサーとジャイロセンサーを用いて被災者対策のプログラムを作る 今日やったこと 上記のセンサーの併用した タッチセンサーが反応しなくなったので直した 次回の目標 今回の続き

プログラムを作った

今日の目標 プログラムの修正 今日出来たこと IRシーカーの5とその他のプログラムの作成 IRシーカーを斜めにして取り付けた 次回やること前進と回転の時間の調整と IRシーカーの3と7のプログラム作成

プログラムの改良

t.k

今日の目標 IRSeekerをI2Cカスタムに変更する irシーカーの分岐を0と奇数にする 今日出来た事 IRSeekerをI2Cカスタムに変えた IRシーカーの分岐を0と奇数にした 前方にあるボールを追いかけることができた 次回の目標 後方の動きのプログラムを作る コンパス…

プログラム作製開始

今日やったこと ボールに反応する&ラインに反応するプログラムを作製した 次回やること 重心を低くすること コンパスセンサーのプログラム作製

ライトセンサー

ー今日の目標 確認、情報の共有 ー今日やったこと モーターの動きを確認した時に、向きを直さないことがあったが、少ししたら直った。 ライトセンサーのプログラムで、初期値を設定したところバグがなくなった。 ー次回の目標 プログラムを合わせる

向き直しをしよう

1今日の目標 ボールを見て向きを見るプログラムを合体させる ⒉今日出来た事 途中までできた ⒊次回の目標 完成させる

結構進んだ

1今日の目標 被災者ゾーンで、ボールを探すプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンで、ボールを探して取るプログラムを作った。 3次回の目標 被災者ゾーンのボールを持っていくプログラムを作る。

向き直しのプログラム作成

1、今日の目標 向き直しのプログラム作成(`・∀・´) 2、今日出来た事 向き直しのプログラム作成(`・ω・´) IRシーカーも含めてのプログラム作成(途中まで)(`・∀・´) 3、次回の目標(`・ω・´) IRシーカーも含めてのプログラム作成