2021-06-05 プログラムを作った タク 今日の目標 プログラムの修正 今日出来たこと IRシーカーの5とその他のプログラムの作成 IRシーカーを斜めにして取り付けた 次回やること前進と回転の時間の調整と IRシーカーの3と7のプログラム作成