プログラムの改造

今日の目標

模擬戦して改善点を確認する

今日出来た事

　動きを見て

・加速しすぎていた

・動きが速すぎてセンサーが値を読み取れなかった

　改良後

・delayの間隔に差をつける

・モーターの強さに差をつける

・停止の命令を入れる

などをして安定して動くようになった

delayとモーターの強さの差の表を作った

次回やる事

今回つくった表をもとに試合用のプログラムを作る