2021-06-05 ライトセンサー サッカー Kollagen ー今日の目標 確認、情報の共有 ー今日やったこと モーターの動きを確認した時に、向きを直さないことがあったが、少ししたら直った。 ライトセンサーのプログラムで、初期値を設定したところバグがなくなった。 ー次回の目標 プログラムを合わせる