lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-11-06から1日間の記事一覧

kollagen new

ー今日の目標 新しいロボットの製作 ー今日やったこと 基盤に10ピンと20ピン以外のソケットをはんだ付けした 足りない部品がいくつかある ー次回の目標 形の完成

ロボット製作

今日の目標 交差点とギャプと直角の確認 今日やったこと 真ん中のセンサーと左だけ、右だけの時にまっすぐに行くようにした 真ん中のセンサーを少しだけ上にあげた 次回 坂、障害物、被災者部屋、事務作業 [ ]

プログラムの改造

今日の目標 模擬戦して改善点を確認する 今日出来た事 動きを見て ・加速しすぎていた ・動きが速すぎてセンサーが値を読み取れなかった 改良後 ・delayの間隔に差をつける ・モーターの強さに差をつける ・停止の命令を入れる などをして安定して動くように…

完成

○今日の目標 タッチセンサーをつける。ライントレース試す。障害物の動きのを確認。 ○出来たこと タッチセンサーを付けて、プログラムを少し調節した。 ○次回やること 直角のライントレースをできるようにする。 障害物の動きを確認する。

0を挟む時の対応

今日の目標 数値の範囲に0を挟んでしまうときに計算をして対応するプログラム作り 今日やったこと 数値の数値に0を挟んでしまうときに計算をして対応するプログラム作り 壁に引っかかって動けないときに脱出するプログラム作り(0を挟んでいたところの計算プ…

タイヤの補強

1、今日の目標 タイヤがよく壊れるのでそこの補強 2、今日出来た事 タイヤのギアアップをやめた 回り込みのプログラム作成 (近いところはうまく出来た。遠いところはうまくいかなかった) 3、次回の目標 IRシーカー周りの改造 倒れないようにするためにロボッ…

プレゼンシートを書く

今日の目標 プレゼンシートを書く 今日出来た事 プレゼンシートを書いた 動きの確認をした 次回やる事 プレゼンシートの続き 全体の動きの確認

タイヤの補強

1今日の目標 タイヤの補強、バンパーに凧糸を通してバンパーを固定する 2今日出来た事 タイヤがはの字になっていたのでタイヤの補強をした。 バンパーに糸を通した ハンドルを補強 3次回の目標 回り込みプログラムの調整

チーム名が変わる、、、かもしれん

またTKが不在でした。だから彼もしくは彼女が居ないと何もできないって言ってるじゃん。響です。先生に書き方変えろって言われてたの思い出したので慌てて書き直した次第です。 今日行ったこと うーむ、、、 ライントレースをTKが影ながらに助力をしていてく…