プラグラムの改善

1今日の目標

模擬戦をしてプログラムの改善点を作る

2今日出来た事

模擬戦をした

模擬戦をしてプログラムの改良点を探した

ロボットが倒れないように支えてをつけた

回り込みのプログラムを小さく回るようにした

3次回の目標

充電をちゃんとして、回り込みプログラムを試す