ー今日の目標 ロボットを作る ー今日やったこと 新しい基盤が使えるか確かめた 古い方を使える状態に戻した カメラ用の線を出した ー次回の目標 動くようにする

今日の目標 TDPの翻訳 ライントレースの坂 今日やったこと TDPの翻訳 ライントレースを前進する時と曲がるところを、モーターの値を決めて曲がるのではなく、掛け算の違う比例制御にした。 次回 被災者部屋と荷物の確認

⒈今日の目標 被災者ゾーンを脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンを脱出するプログラムを作った。 これで被災者ゾーンを脱出するプログラムは4分の3ぐらい終わった。 被災者ゾーンのプログラムが終わり次第、響が作っているライントレース…

■今日の目標 ▪︎オンゴールしないようにする ■出来た事 ▪︎オンゴールしないようにコンパスセンサーを使って相手ゴールに向かってる時だけ攻撃する 自分のゴールを向いてる時はボールをうかいして逆向きから相手ゴールに攻めようとしている途中 ■次回やること …

今日の目標 カラーセンサーを固定したので試運転してみた 今日出来た事 試運転 プログラムの修正 次回やる事 プログラムの改変 被災者のプログラムでどちらの色でもない時に緑色判定をするプログラムに変えたがうまくいかなかったので修復する事にした ロボ…

今日の目標 プログラムのコンパス センサーの0の部分を改良する。 今日やったこと プログラムのコンパス センサーの欄の0の部分をしっかり とボールに反応して追いかけられるようにした。 次回の目標 プログラムを使って模擬戦を行う。

⒈今日の目標 プログラムの改良 ⒉今日出来た事 Irシーカーを潜らせた はまってしまう回り込みのプログラムを改良した Irシーカーをポートビューで見たら、0や7が見えていることがわかった ⒊次回の目標 正面で7が見えてしまうのでその場で回転ではなく緩やかに…

1今日の目標 今日は、前回できなかったI2Cによるev3との通信をプログラムを改良して行うことを目標にした 2できたこと 距離センサーの処理を関数化してプログラムをシンプルにしたが、通信をうまく行かせるには及ばなかった 3次回の目標 次回は、ev3故障説を…