2022-09-02 ピンボール S,O えーー 今日やること 黒いタイルを進んでる途中で見つけたら迂回するようにする。 プログラムを書く予定だった… 今日出来たこと 大体のプログラムはできた。 ロボットの重心が後ろになっていたので真ん中に戻すこと。 次回やること 変数の場所を直す。 超音波センサーを付け直すこと。 プログラムを書くこと。