穴発見時動作

1今日の目標

今日は、カラーセンサーを使って穴を発見し、避ける動作を作成することを目標とした。

2出来た事

カラーセンサーで黒を発見したら、進んでいた分だけ戻り、180度回転して避けるプログラムを書けた。

3次回やること

次回は、レスキューキットを排出する機構を作成したい。