lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-12-03から1日間の記事一覧

動作○

今日の目標 右手法 レスキューキット作成 出来た事 右手法で動いた 曖昧だけど熱源が出来た 次回やる事 タイルの色識別、 バック熱源など

南埼玉ノードに向けて

今日は南埼玉ノードに向けてロボット作成を行いました。 僕はキッカーのモジュール化を目指しています。 花岡先輩はドリブラーの作成を行いました。 yakuneki

ロボット製作

今日の目標 ライントレースのプログラムの理解 プレゼンテーションシートの提出 今日やった事 プレゼンテーションシートの提出が完了 ライントレースのプログラムの理解 5割理解 次回 ライントレースのプログラムの理解

配線管理と配線作り

・今日の目標 配線管理 配線作り ・今日やったこと 配線管理 配線作り ・次回の目標 ジャイロセンサーのプログラム作り プレゼンシート作り

プレゼンシート

○今日の目標 プレゼンポスターを作成 ラインレースをやってみる ○今日出来た事 プレゼンシート作った ○次回の目標ライントレースを見直す。

プログラムを作る

今日やるつもりだった事 ギアの部分を取れないように硬くする事 今日やった事 ギアの部分を固く出来たが実際プログラムをしてみるとギアがガタガタ言っていた。あとプログラムにも少し触れた。 次回やる事 ギアのところを固くしたり、ライントレースのプログ…

バンプ

・今日の目標 ライントレース ・今日やった事 バンプお乗り越えた ・次回やる事 障害物を避けるプログラムを作る

プレゼン資料を作った

・今日の目標 プレゼン資料を作る ・今日やったこと プレゼン資料を作った ・次回やる事 プレゼン資料を完成させる

プレゼン作り

今日やったこと 変更を使った方向をみるプログラムを作った プレゼンを作った 次回やること プレゼンを完成させる

本体の改造

今日やる事 本体の改造とプログラムの変更 今日出来た事 本体の改造 次回やる事 プログラムの変更

12月3日

今日の目標 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成する。 今日出来た事 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成した。あと、チーム名を変えました。 次回やる事 ロボットが動いているときのズレの調整をするプログラ…

時間がない、ガチで

今日の目標 直角に曲がれるようにロボットを改造 今日出来た事 前のタイヤのちからがますようにギアダウンのギア比の差をあげた 大会までにすること プレゼンシートを作る 二つのタイヤと鉄球走行にする(坂とギャップを諦める方針にしたということ) イロイ…

プレゼンシート

今日やった事 プレゼンを作りました。 次回やること プレゼンを完成してロボットを完成させる。

プレゼン作り

今日の目標 プレゼン資料を完成させる 回り込みのプログラムを改良する 次回の目標 回り込みをもっと小さくするためにプログラムを改良をする。