2023-02-09 事件 カツオ節 サッカー 今日やったこと ロボットの本体にコードの芯が入ってしまったのでその解決策を考えた。 いろいろと抜ける工夫をした。 そして取れた。 その方法は、ピンセットでぬいた。 次回やること ①ロボットのバランスが不安定なためストッパー的なものを作ること。 ②IRシーカーを平行にすること。 ③同じプログラムを2つ作ること。 ④回り込みのプログラムをの質をたかめること。