ストッパー作り

今日やったこと

ロボットのストッパーをつけたこと。

ボール捕獲エリアの後ろにストッパーをつけた。

軸やポッチで止めるより、ドリルで穴を開けてねじをいれたこと。

次回やること

ロボットにIRシーカーを平行にすること。

できれば回り込みのプログラムを作る予定です。