2023-06-28 今日出来た事 りっく 今日出来た事 ⑴電池ボックスを取り付けるためにアルディーノ本体とモータードライバー達を1段上へ上げたこと ⑵ IRシーカーを取り付ける場所を検討し、そのためのスペースを作った。 次回やること ⑴電池ボックス本体をロボットに取り付ける。 もっと手際をよくしたい。