IRシーカーを平行

今日やった事

IRシーカーを平行にしたため少なくともボールを遠くまで見れるようになった。

しかし起動をしようとしたが動かなかった。

よって、原因はヘッダファイルの位置がおかしいもしくは、本体(アルディーノ)が反応しないのか、

配線ミスだと思う。

次回やる事

センサーのコードなどを確認する事。

ヘッダーファイルの位置を変えること。

そして動かしてみること。