lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

古代埼玉原住民族

マシン製作

今日の目標。 土台の形の完成。 今日出来たこと。 マシンの土台の形を完成させたことです。 次回やること。 ⑴EV3の取り付け ⑵センサーの取り付け をする。

形を作る。

今日出来たこと オムニホイルの取り付け。 土台の製作。 次回やること 土台の形の調整。

設計

今日やった事 ⑴タイヤを作成した。 ⑵モーターにつけた。 次回やること ⑴モーターを固定すること。

構想を練る

1、今日の目標 何を作るかを決め構想を練ること。 2、出来たこと 自動販売機を作ることにした。 また商品を少し作れた。 3、次回やること 商品完成とモーターをどうやって使うかを考えること。

今後の話

1、今日の目標 今後について話すこと。 2、出来たこと 今後の方針を考え途中までアイデアを書く。 3、次回やること 家で決めた方針で組み立てを進める。

ワールドリーグの勉強

ワールドリーグのルールについての学習をしました。 埼玉ブロックの試合のビデオを見ました。 感想 故障すると損するので故障しない様にしたいです。 次回やること ロボットの改造をする。

カラセンサーを取り付る

1、今日の目標 カラセンサーの取り付けること。 2、出来たこと カラセンサーを2つ取り付けることができました。 3、次回やること ロボットの完成する。

カラーセンサーを取り付ける

1、今日の目標 カラーセンサーを取り付けること。 2、出来たこと カラーセンサーを1つ取り付けることができました。 3、次回やること カラーセンサーを1つ取り付け、ロボットの完成に近づける。

ワールドリーグについて

1、今日の目標 ワールドリーグについてのルールを読み今後の課題を見つける。 2、出来たこと ワールドリーグについてのルールを読みセンサーを増やすことを決めポートを増やす装置を取り入れた。 3、次回やること カラーセンサーの取り付け。

マイブロックとワールドリーグへの挑戦

⒈今日やったこと ⑴マイブロックの活用 ⑵World leagueのルールの学習。 ⒉次回やる事 カラーセンサーを取り付けること。 白線から出ない事の達成。

話し合い

⒈今日出来たこと ⑴話し合いをしてジャパンオープンの出場する枠について考えてこれからの方針を決めた。 ⒉次回やること ⑴マシン造り ⑵プログラムの作成 ⑶プレゼンの作成。

ドリブラーの取り付け

今日やったこと クラウンギヤの取りつけをした。 次回やること 車体にドリブラーを取り付け。

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットを完成させる。 2、出来たこと ロボットを完成させ問題点を見つける試合をした。 3、次回やること 問題点を改良してロボットを思い通りに動くようにする。

ボールが抜けました。

⒈今日出来たこと ⑴試合(2勝0敗0分) ⑵部品の交換 ⑶部品の補強 ⒉次回やるこ ⑴試合!!!!

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットの改造する。 2、できたこと ロボットに超音波センサーを取り付けたこと。 3、次回やること ロボットを安定させ規定にあうようにする。 後ろの支えのボールをつけること。

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

ロボットの改造

1、今日の目標 プラダンを切りぬき土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。 2、できたこと プラダンを切りぬき土台を作ること。 ロボットを完成に近づける 3、次回やること ロボット本体の取り付けて続きを…

変数

⒈今日やったこと ⑴変数の作成 ⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること) ⒉次回やること ⑴変数のお勉強。

ドリブラーを製作

1、今日の目標 ドリブラーを製作すること。 2、できたこと ドリブラーを製作し完成出来たこと。 3、次回やること プラダンを切り向き土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。

ドリブラーの研究

今日やったこと ドリブラーに使う素材の研究をして決定しました。 横のタイアにしました。 次回やること ドリブラーの仕組みを考える。 また、取り付けをします。

ドリブラーを考える

1、今日の目標 ドリブラーを完成すること。 2、出来たこと ドリブラーをコンパクトにするように考えたこと。 3、次回やること。 ドリブラーのギアーを考える。 高さ調整もする。

ドリブラーの改良

1、今日の目標 ドリブラーの改良 2、出来たこと ドリブラーの仕組みを考えることができた。 3、次回やること ドリブラーの取りつけとテスト

話し合い

今日やったこと 1賞状のコピー。 2埼玉ブロックの反省会。 3ロボットの改良。 4全国大会に向けての注意事項。 1、土台の作成。 2、次作る機能を考え改良。 次回やること 1動きの確認。 1、ドリブラーを試す。

タイヤの研究

1、今日の目標 どのタイヤが良いのか研究すること。 2、出来たこと 全てのタイヤを試せたこと。 3、次回やること どのタイヤにするのかを決めてロボットを製作すること。

反省会と改良

1、今日の目標 反省会と試合のビデオを見て改良点をまとめる。 2、出来たこと 反省会と試合のビデオを見て改良点を考え改良したところ。 改良点は、ロボットの動きを速くすること。 3、次回やること タイヤの研究をする。

最終調整

1、今日の目標 ロボットの最終確認をしてプレゼンシートを仕上げること。 2、出来たこと ロボットを規定を超えてないか確認出来ました。 また、プレゼンシートを仕上げることができました。 3、次回やること 大会に参加すること。

ロボットの改良

1、今日の目標 ノード大会の反省をなをすため、ロボットを改良すること。 2、出来たこと ロボットを改良しゴールにははまらないように改良した 3、次回やること プレゼンシートを改良し完成させる事と持ち物の確認をすること。

プレゼンの直しと動きの調整

今日やったこと ハンドルの部分を丈夫にしました。 また、車体を全体的に丈夫にしたのと、動きの調整をしました。 次回やること 動きの調整の続きと大会の準備をします。

ロボットの強化

今日の目標 ①ロボットの強度を高くする。 ②プレゼンシートを埼玉ブロック用に変えること。 今日やったこと ①ロボット全体の強度を上げたこと。 ②プレゼンシートを埼玉ブロックに向けて修正した事。 次回やること ①ブロック大会の反省会。

大会の反省会とこれからについて

今日やったこと 今日やったことは南ノード大会の反省会をしました 僕は出なかったのでチームのロボットについて考えてました。 また、これからどうするかについて話し合いました。 次回やること タッチセンサーが反応した後の動きを調整します。