2021-09-10 練習試合 サッカー ∞get goal 今日の目標 練習試合と改良 今日やったこと 練習試合 ダメな点を見つける ・後進したときに壁に向かって後進すると、引っかかるし、プログラムを強制終了してしまう。 →引っかかった時に秒数で前進する ・ボールを蹴る時に一瞬0になってしまう。 →次回、一瞬0を無視するプログラムを作る