lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

練習試合

今日の目標

練習試合と改良

今日やったこと

練習試合

ダメな点を見つける

・後進したときに壁に向かって後進すると、引っかかるし、プログラムを強制終了してしまう。

    →引っかかった時に秒数で前進する

・ボールを蹴る時に一瞬0になってしまう。

    →次回、一瞬0を無視するプログラムを作る