や
•pulse inをhighからlowにしたら
直感に近い感じの数値が出せるようになった
•IRセンサーの値から三角関数使って
ボールの向きが出せるプログラムを作った
•定数を習った
あ
ロボットの車体をcadで作った
重なりの関係でネジ穴がどうしても開けられない場所があったが、回転させたりしてなんとか入った。
綺麗に入る構造を模索しながら次回も続き。
2024/04/20
今回の目標
カラーセンサーが誤作動を起こさないようにする。
今回できた事
両方のセンサーで探索で発見できるようになった。後ろにダンパーをつけた。
色の見分けがついた
次回やる事
微調整をする。
今日は直角カーブ対策をしました
今日やった事
両方のカラーセンサーが黒黒の時、0.3秒前に出て少しずつ曲がる動きを考えた。
がれき対策の装置の支えをつけた
次回の目標
黒黒でそのまま前進するのを修正する
曲がる動きの修正
