lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-11-01から1ヶ月間の記事一覧

やっと消えた不具合

今日やったこと 不具合の除去 被災者ゾーンのプログラム作成 次回やる事 被災者ゾーンのプログラム作成

コンパスセンサーの値の練習

⒈今日の目標 コンパスセンサーの値の練習 ⒉今日出来たこと コンパスセンサーの値の練習 ⒊次回の目標 宿題の出来による

説明会

今回は久々に来れたのでパートナーの作ったプログラムの説明会をしました。 次回は多分来れるので試走をします。

バンプと坂

今日やる事 パワーを上げる。 今日出来た事 バンプを越えられた。 本体を前にだすか、下げると坂を登ることが出来ることがわかった。 エントリーした。 次回やる事 本体を前にだす。🏎

動画編集

1、今日の目標 動画編集を進めること。 2、出来たこと 動画編集の文字を入れること 3、次回やること (仕組み紹介)+(音を入れる所は、入れる)

ロボットのプログラムの調節

今日の目標 ロボットを動かしてみて、課題を見つける。 今日出来た事 コンパスセンサーの方位を表示 するところを調整した。 IRシーカーのプログラムの線 がつなぎ忘れていたので直した。 次回の目標 キッカーの下にボールが入り込まないような仕組みをロボ…

プログラムの改良

今日の目標 IRシーカーのプログラムを作って動かす 今日やったこと 5と7のプログラムを作って動かした 次回やること 5と7以外のIRシーカーのプログラムを追加する

ギャッププログラム

今日の目標 ギャッププログラムの進展 今日出来た事 ギャップのプログラムの考え方 次回やる事 ギャップのプログラムの完成 問題点 回りすぎ 左右の探索が出来ない など

一歩前進

今日の目標 実戦と改良 今日やったこと ⒈実戦と改良 ⒉コンパスセンサーのプログラム 次回の目標 連続のときのプログラム

ロボットの動きチェック

今日の目標 ロボットの動きのチェックをする 今日出来たこと ・ボールを追いかけているかのチェック ・動きはスムーズかどうかのチェック 次回やること ・壁に反応するかのチェック ・プログラムの改良

超音波が反応したらキッカーが止まるようにした

今日の目標 実戦して修正 今日やった事 超音波が反応したらキッカーが止まるようにした 次回の目標 超音波にカバーをつける