今日の目標 ・合同練習でやることを決める ・ロボットの調整 今日出来たこと ・合同練習で確認することを決めた 次回やること くるくる回転するのをなおす

①今日の目標 コンパスセンサーを取り付ける ②今日やったこと コンパスセンサーを取り付けた ③次回やること コンパスセンサーのプログラムを作る

今日出来た事 ⒈プログラムを修正したこと。 ⒉ハンドルを作成したこと。 次回行うこと ⒈プログラムを修正すること。 ⒉ハンドルを丈夫にすること。

今日の目標 赤外線ボールを感知するプログラムを作成する。 今日やったこと 壁に感知するプログラムを作った。 赤外線ボールに感知して動くプログラムを、半分作った。 回転する時にロボットが揺れてしまう問題点が見つかった。 次回やる事、目標 赤外線ボー…

今日の目標 ロボットを動かして、問題点を探る 今日出来た事 練習試合をやった。 (結果は、1-1) ロボットを動かして、なぜかその場で回転したり IRシーカーがうまく反応していない様な動きなどの 問題点が見つかった。 次回の目標 今回見つかった問題点を解…

今日の目標 プレゼンシートを作る プログラムを修正する 今日出来た事 パワーポイントを使い少し書いた プログラムを修理する 次回の目標 プレゼンシートを作る プログラムを修正する

今日の目標 練習試合をする 今日できたこと 練習試合を行った やった結果の問題点を見つけた コーナーのところでロボットがはまってしまう問題点がある 次回やること 問題点となるプログラムの修正をする

今日の目標 オン、オフのスイッチ作り CADでカゴ作り 今日やった事 オン、オフのスイッチ作りと距離センサーのコード作り CADでカゴ作り 次回 距離センサーのコード２つ目 被災者部屋のプログラム

1今日の目標 今日は、交差点をクリアすることを目標にした。 2できたこと 交差点の動きを修正したが、データが吹き飛んでしまった。他にも、障害物の調整や、被災者ゾーン内での動き方を考え、半分くらいのプログラムを書くことができた。 3次回に持ち越すこ…

■今日の目標 直角の確認。 キャップの動きを見る。 ■できたこと パワーを調整して直角の動きが良くなった。 カラーセンサーを2つ付ける改造中。 ■次回やること カラーセンサーの高さを床に近づける。

1、今日の目標 プログラムの改造・改善(｀・∀・´) 2、今日出来た事 コンパスセンサーの練習(｀・ω・´) 3、次回の目標 プログラムの改良・改善(｀・∀・´)

1今日の目標 坂を上ったり、下りたりできるようにする。 2今日出来た事 比例制御の数字を少し変えたら、ライントレースが良くなった。 3次回やること まっすぐ行きたいのに、曲がってしまうのでそこを改善する。

今日やること 改造 今日出来た事 重心を前に出した。 次回やること 坂の登り下りを確認する。💪

1、今日の目標 解説文字入力すること。 2、出来た事 仕組み紹介の１つ目の写真の解説文字を入力した事。 3、次回やる事 残りの仕組み紹介の解説文字(9つ)入力すること。

今日の目標 5と7以外のIRシーカーのプログラムを作ってロボットを動かす 今日やったこと 1、2、4、6、8、9は反応しなかったから全て回転にした ロボカップのエントリーをした 次回やること 光センサーの取り付けとプログラムの作成

今日の目標 プログラムの課題を解決する 今日出来た事 プログラムを調整して、 完成までこぎつけた。 ボールが入り込まないような 仕組みを取り付けた。 次回の目標 ロボット全体の試験を行う

今日の目標 ギャップの完成 今日出来た事 左探索と右探索が出来た 次回やる事 線に反応出来るようにする

今日の目標 超音波センサーがうまく反応するようにする 今日やったこと センサーの位置を変えた 次回の目標 超音波センサーが反応しないようなカバーを付ける

今日の目標 実践と改良 今日やったこと 超音波センサーのカバーを作る 実践と改良 次回の目標 後ろ超音波センサーのプログラム

①今日の目標 持ち手を作っる ②今日やったこと 持ち手を作った ③次回やること コンパスセンサーを付ける

⒈チームの登録(エントリー)をしたこと。 ⒉プログラムの作成をしたこと。 次回やる事 ⒈プログラムを作成すること。

今日の目標 ロボットのハンドル、タイヤを付けて、ロボットを完成🤖させる。 今日やったこと ロボットのハンドル、タイヤを付けた。 ロボットが壊れないように、補助パーツをつけて、ロボットを強化した ⚒🔩 次回やること、目標 プログラムを作り始める。 ボール…

今日の目標 ロボットにボールが 入り込まない仕組みをつける。 今日出来た事 ロボットにボールが 入り込まない仕組みをつけた。 プログラムの問題点(IRシーカの方向ごとの動きが間違えていた)を見つけることができた。 次回やる事 プログラムの問題点を改善…

今日の目標 タッチセンサーを2ポッチ下げる 今日出来た事 タッチセンサーを2ポッチ下げる 次回の目標 プログラムを改良する

今日の目標 超音波センサーの壁対策プログラムを完成させる。 今日やったこと プログラムに超音波センサーを入れて完成させた。 次回やること 本番と同じフィールドで超音波センサーが動作するか確認する。 ー

目標 畠、萩:3Dプリンターのカゴの設計図作り 生:距離センサーの値を安定させる 壁の比例制御をする やったこと 同じ 次回 続き

今日やったこと ロボットに重りをつけて後ろに倒れないようにした 今日出来たこと 重りを丈夫に付けること 次回やること 動きのチェックをする

1今日の目標 交差点の行き止まりができなかったので、今回はそれを目標にした。 2出来たこと 行き止まりの交差点をクリアするためにセンサーの幅を少しだけ縮めてみたが、結果三分の一ぐらいで出来るぐらいにしかならなかった。 3次会やること 次回は、交差…

ー目標 郵便物の確認 ー今日やったこと 届いたteensyやモーターの動作確認をした 問題なく動いた ジャイロのはんだ付けをした 新ロボのプログラムを書いた ライン周りのプログラムを改良した 旧ロボ用で仮のものを書いた ー次回の目標 ラインのプログラムの…

今日出来た事 壁にぶつかると左に曲がるプログラム 次回の目標 帰り道ちの被災者が見つからない