lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-01から1年間の記事一覧

プログラム  改良

今日の目標 超音波センサーのプログラムを調整する 今日やったこと 倒れないようにストッパーをつけた 超音波センサーが反応した時バックした後前進する動きを追加した 次回やること プレゼンシートを書くこと

キッカー完全完成‼️

今日の目標 ボールを感知して、動くプログラムを完成させる。 今日やったこと キッカーを動かすプログラムを作ることができた。 次回やること、目標 コンパスセンサー🧭を使って、敵のゴール🥅だけにシュートするプログラムを作る。

ロボット製作

今日の目標 距離センサーのコード 被災者のカゴ 今日やったこと 距離センサーのコードが作れたがつかなかった 被災者のカゴの入り口部分をヤスリで削ってボールが通るようにした 次回 コード作り オンオフのスイッチ作り 距離センサーのプログラム

コンパスセンサーの取り付けとプログラム

今日やったこと コンパスセンサーの取り付けとプログラム 今日出来たこと コンパスセンサーで5と3と7のオウンゴールを回避するプログラムの作成 次回やること 動きの確認をすることとプレゼンシートを作る

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標は届いたプリント基板にはんだ付けすること ■今日出来たこと 今日出来たことはライトセンサーのはんだ付けが終わったのですが、フォトトランジスタの足が逆でした。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

被災者ゾーンの修正

今日の目標 被災者ゾーンの動きを修正する 今日出来た事 カラーセンサーが2回目に反応しないのを直した タッチセンサーのポートを直した 次回の目標 直角に曲がるように修正する 帰る時の動きを考える

被災者

今日やったこと 取手の作成 被災者のプログラム作成 次回やること 被災者プログラム作成

ボールを追いかけたりするプログラム

1今日の目標 プログラムの調整 2今日出来た事 ボールプログラムの調整 回り込みプログラムの制作 3次回の目標 プログラムの調整

プログラム作成

1.今日の目標 ロボットのプログラム作成(`・∀・´) プログラムの微調整(`・ω・´) 2.今日出来た事 コンパスセンサーの練習問題(`・∀・´) ロボットのプログラム作成(`・ω・´) 3.次回の目標 プログラム作成の続き(`・∀・´)

まぁまぁ

⒈今日の目標 交差点を曲れるようにする。 ⒉今日出来た事 交差点を曲がれるようになった。また、 Uターンできるようになった。 ⒊次回やること センサーを変えようと思うので、その辺の調整。

今日やること。 動作確認をする。 今日できたこと しきい値を変えたりパワーを変えたりした。 しきい値は変えなくてもいいことがわかったけど、パワーを調整しないといけない。 次回やること パワーを調整する。💪

文字編集

1、今日の目標 文字を全てに入れる事。「仕組み紹介」 2、出来た事 文字を全てに入れる事。「仕組み紹介」 微調整 3、次回やること 音楽を付ける。

ロボットの改良

今日の目標 新しいプログラムの勉強 今日やったこと スイッチ命令と表示命令を学んだ 次回やること 光センサーの取り付け 白線から出ないプログラムを作る

ギャップクリア

今日の目標 ギャッププログラムの完成 今日出来た事 ギャップのプログラムが完成した 回転と直進の回転数をセットするタイミングが分かった 次回やる事 ライントレースを通して行う 被災者ゾーン

IR2個

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムの作成 超音波センサーがおかしい反応をしないようにする 今日やったこと IR2個目を付ける タッチセンサーを2個付けた コンパスセンサーのプログラム 次回の目標 IR2個目のプログラムの作成 タッチセンサーの固定

合同練習の準備

今日の目標 ・合同練習でやることを決める ・ロボットの調整 今日出来たこと ・合同練習で確認することを決めた 次回やること くるくる回転するのをなおす

サッカーロボット

①今日の目標 コンパスセンサーを取り付ける ②今日やったこと コンパスセンサーを取り付けた ③次回やること コンパスセンサーのプログラムを作る

ハンドルをつけました。

今日出来た事 ⒈プログラムを修正したこと。 ⒉ハンドルを作成したこと。 次回行うこと ⒈プログラムを修正すること。 ⒉ハンドルを丈夫にすること。

プログラム作成開始‼️

今日の目標 赤外線ボールを感知するプログラムを作成する。 今日やったこと 壁に感知するプログラムを作った。 赤外線ボールに感知して動くプログラムを、半分作った。 回転する時にロボットが揺れてしまう問題点が見つかった。 次回やる事、目標 赤外線ボー…

練習試合

今日の目標 ロボットを動かして、問題点を探る 今日出来た事 練習試合をやった。 (結果は、1-1) ロボットを動かして、なぜかその場で回転したり IRシーカーがうまく反応していない様な動きなどの 問題点が見つかった。 次回の目標 今回見つかった問題点を解…

プレゼンシートを書く

今日の目標 プレゼンシートを作る プログラムを修正する 今日出来た事 パワーポイントを使い少し書いた プログラムを修理する 次回の目標 プレゼンシートを作る プログラムを修正する

練習試合

今日の目標 練習試合をする 今日できたこと 練習試合を行った やった結果の問題点を見つけた コーナーのところでロボットがはまってしまう問題点がある 次回やること 問題点となるプログラムの修正をする

ロボット製作

今日の目標 オン、オフのスイッチ作り CADでカゴ作り 今日やった事 オン、オフのスイッチ作りと距離センサーのコード作り CADでカゴ作り 次回 距離センサーのコード2つ目 被災者部屋のプログラム

今日やったこと

1今日の目標 今日は、交差点をクリアすることを目標にした。 2できたこと 交差点の動きを修正したが、データが吹き飛んでしまった。他にも、障害物の調整や、被災者ゾーン内での動き方を考え、半分くらいのプログラムを書くことができた。 3次回に持ち越すこ…

ライントレース

■今日の目標 直角の確認。 キャップの動きを見る。 ■できたこと パワーを調整して直角の動きが良くなった。 カラーセンサーを2つ付ける改造中。 ■次回やること カラーセンサーの高さを床に近づける。

コンパスセンサーの練習

1、今日の目標 プログラムの改造・改善(`・∀・´) 2、今日出来た事 コンパスセンサーの練習(`・ω・´) 3、次回の目標 プログラムの改良・改善(`・∀・´)

まっすぐなのに、曲がってる。

1今日の目標 坂を上ったり、下りたりできるようにする。 2今日出来た事 比例制御の数字を少し変えたら、ライントレースが良くなった。 3次回やること まっすぐ行きたいのに、曲がってしまうのでそこを改善する。

坂(改造)

今日やること 改造 今日出来た事 重心を前に出した。 次回やること 坂の登り下りを確認する。💪

解説文字入力

1、今日の目標 解説文字入力すること。 2、出来た事 仕組み紹介の1つ目の写真の解説文字を入力した事。 3、次回やる事 残りの仕組み紹介の解説文字(9つ)入力すること。

プログラムの改良

今日の目標 5と7以外のIRシーカーのプログラムを作ってロボットを動かす 今日やったこと 1、2、4、6、8、9は反応しなかったから全て回転にした ロボカップのエントリーをした 次回やること 光センサーの取り付けとプログラムの作成