今日の目標 半田づけの練習をする。 半田ゴテを使って、 モーター配線ボードを組み立てる。 今日やったこと モーター配線ボードを組み立てた。 半田づけの 練習をした。 次回の目標 モーターにモーター配線ボードを取り付ける。 EV3用コネクターを組み立てる…

ー今日の目標 前回ロボットが動かなかった原因を調べる ー今日やったこと 前回ロボットが動かなかったが、ポートを選び直すことで直った。 平均化は、10回くらいが限界だと思われる。 値の境界で、動きがおかしいときがあるので、改善したい。 まず、前方の…

今日やったこと EV3本体の取り付けとIRシーカーの取り付け 今日出来たこと EV3本体の取り付けとIRシーカーの取り付け 次回やること IRシーカーのプログラムを作る

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラム続き。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの続き。 3次回の目標 今日の続き。

1今日の目標 今日は、前回行ったPD制御に障害物や交差点のプログラムを組み込みことを目標にした 2出来た事 プログラムを組み込むことはできたが、そのあとに始めた被災者ゾーンがうまくいかなかった 3次回やること 次回は、被災者ゾーンでのマッピングの方…