今日の目標 今のプログラムにカメラのプログラムを入れる 今日出来たこと カメラプログラム入りのプログラムの調整 カメラの改造 次回やること カメラの設置の場所を考える

今日出来た事 ①カラーセンサーの取り付け ②試し 次回やること カラーセンサーのプログラムの作成。

今日の目標 ライントレース (障害物)真っ直ぐ 今日出来たこと 障害物のプログラム 真 っ 直 ぐ 次回の目標 障害物 直角

今日の目標 ロボットのプログラムに回り込みを作ること。 今日やったこと ロボットのプログラムにオウンゴールしない右側の周りこみをした。 次回やること エラーが出たので問題点を探す。 今日やること実践形式でロボットを動かす事はできなかったけど次回…

今日の目標 サーボモーターのポートを基盤に作る 今日やったこと サーボモーターのポートを基盤に作った しっかりと動くのを確認した 次回 事務作業

今日の目標 基本的な動きをしてうまく動かない原因を調べる 今日出来た事 三角の動きや機体の軽量化をしたがうまく動かなかった NXTのモーターだと問題なく動いていたので原因は本体とモーターの相性が原因だと推測できる インターネットで情報を調べたが似…

今日の目標 被災者を発見する 今日出来た事 被災者を発見した 次回やること 被災者ゾーンから脱出する

⒈今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 ⒊次回の目標 今日の続きをする。

ー今日の目標 カメラの距離続き ー今日やったこと カメラでゴールとの距離を測る 見えるゴールの高さから距離を出そうとした 対数関数を使ってやったのが1番正確だった ー次回の目標 nest準備 teensyとの通信

🔷今日の目標 💫フィールドで動かしてみて、問題点を見つける。 ⬛️今日できた事 ✴️ケーブルを綺麗にまとめあげた。 🌟バッククルクルができなくしようとした。 ◼️次回やること 🌟無限アッタクを絶対にしないようにします。

今日の目標 被災者の区別をしやすくする 今日出来た事 微調整 被災者の区別をしやすくする(緑は見やすくなったが黒は反応しにくくなった) 次回の目標 被災者の区別を完璧にする

今日の目標 超音波センサーを用いた壁を認識するプログラムを作る 今日やったこと 上記のプログラムを作っている最中にプログラムのどこが動いているのかなどがわからなくなったので、整理をした。 しかし、最後の5分に予期せぬエラーが起きて、今日いじった…

1、今日の目標 試合練習 2、今日出来た事 問題点の解決 プログラムの実践 3、次回の目標 実践形式で問題点の解決 (仲間が来れば)試合

1.今日の目標 EV3とArduinoを通信させる ⒉今日出来た事 EV3とArduinoを通信させた 配列の勉強？ ⒊次回やること EV3とArduinoとI2cセンサーを通信させる

1、今日の目標 前回まで行った部品を片付ける 指紋センサーを使う 2、出来たこと 前回まで行った部品を片付ける。 指紋センサーの配線を作った。 ライブラリを解凍して使える環境を整えた。 3、次回やること 実際に登録してから制作に入る。

今日の目標 ・プログラムを１から作り直す続き 今日出来たこと タッチセンサー、IRシーカーをいれたプログラム作り 次回やること このプログラムにカメラプログラムを入れる

今日の目標 障害物対策 今日出来た事 なし 次回の目標 続き

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作ること。 回り込みのプログラムも作る。 今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作った。 また回り込みのプログラムも作った。 次回の目標 今日作ったプログラムを動きを確認すること。 また実践形式動…

今日の目標 カゴについてるモーターをEV3で動かした 3つのカラーセンサーでライントレースをする 今日やったこと カゴについてるもモーターをEV3で動かすことができた カラーセンサーの閾値とモーターのパワーを変えた 次回 続き

今日の目標 本体を変えて動作確認をする 車体のバランスをなおす 今日出来た事 本体を変えて動作確認をした 車体のバランスを取った delayをつけたがうまくいくかなかった 本体を変えてカクカクする動きがなくなったが動きが鈍くなった 次回の目標 動きが鈍…

ー今日の目標 カメラとのi2c続き 基盤 ー今日やったこと カメラとのi2c通信をしようとした カメラで距離を測れるようにする。未完成 kicadで基盤を作ろうとしたが、トラブルでできなかった ー次回の目標 距離の続き 基盤など組み立て

○今日の目標 ギアを内側にいれて幅を狭める。 ○できたこと 幅がだいぶ小さくできた。 後ろを丈夫にした。 ○次回やること カラーセンサーを付けながら前も丈夫にする。

今日の目標 ライントレースの時間をはかる 今日やった事 ライントレースのプログラムの調整 次回やる事 ライントレースと被災者ゾーンを続けて時間をはかる

今日の目標 タイヤのテープを変える。 今日やったこと 比例制御を学んだがどうしても前進の方が大きくなってしまいダメだった🙅‍♂️。 タイヤのテープを変えたがうまくいかなかった。 次回やること 1番最初のタイヤに変えて比例制御をやってみる。

今日の目標 ボールが壁に引っかかる時のプログラム作り 今日やったこと ボールが壁に引っかかる時のプログラム 次回の目標 プログラムのテスト

今日の目標 カメラプログラムをサッカープログラムにいれる 今日出来たこと カメラの練習 サッカープログラムがごちゃごちゃしていたからプログラムを一からやり直すことにした 次回やること プログラム作りの続き

①今日の目標 プログラムの復元をすること ②今日やったこと プログラムを復元させて、カラーセンサーのプログラムを1〜9番まで作ったこと ③次回やること カラーセンサーの0番のプログラム作り

今日の目標 コンパスの動きを組み込む。 今日やったこと 前回作ったコンパスのプログラムを動かしててみた。 ブロックするとロボットが倒れそうな状態になるので改良改良した。 次回やること 今まで使っていたプログラムに入るコンパスの動きを入れる。

今日の目標 ライントレースの調整 今日出来た事 障害物のプログラム 次回の目標 障害物のプログラム完成