2021-10-16 kollagen ー今日の目標 カメラの距離続き ー今日やったこと カメラでゴールとの距離を測る 見えるゴールの高さから距離を出そうとした 対数関数を使ってやったのが1番正確だった ー次回の目標 nest準備 teensyとの通信