lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

kollagen

ー今日の目標

カメラの距離続き

 

ー今日やったこと

カメラでゴールとの距離を測る

見えるゴールの高さから距離を出そうとした

対数関数を使ってやったのが1番正確だった

 

ー次回の目標

nest準備

teensyとの通信