lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-01-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット大改造(パート2)

今日の目標 ロボットの足まわりの改造 今日やったこと ギアを大きくした。 装甲を取り付けるための 骨組みを完成させた。 次回の目標 ロボットに装甲を取り付ける。

解体+改良

今日の目標 本体を下げる。 今日出来たこと 本体を下げる 次回の目標 カラーセンサーの位置を修正

ギアアップが完成

今日の目標 ギアアップの仕組みを完成させること 今日やったこと ギアアップの仕組みを完成させた 次回やること IRシーカーのセッティングをする

ロボット製作

目標 萩:加速度センサーの値測る 生:タッチセンサー 金:通電取り付けスイッチ修理 畠:直角対策 やったこと 同じ 次回 続き 金:シーソー作り

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会の反省を行い、その反省点を解決することを目標にした。 2出来た事 反省点を生かし、Uターンの交差点ができるようになった。 3次回やること 次回は、比例制御によって綺麗にライントレースができるようにしたい。

二足歩行ロボット歩いた

今日やること 二足歩行ロボットを歩かせる 今日やったこと 二足歩行ロボットが歩いた 後ろに尻尾みたいのがついた 次回やる事 足をもっと本格的にする

反省会

ー今日の目標 反省会 ー今日やったこと 大会の反省会をして、今わかる問題と改善策をまとめた ボールに回り込む時に正面に捕らえられずに横に運んでしまう問題を直そうとした パソコンに足りないファイルがあったから入れた ー次回の目標 今回の続き

反省会+0.180問題解決

■今日の目標 今日の目標は大会の反省と問題解決でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは大会の反省会とIRの値が前と後ろの時に逆転する問題を解決しました。 ■次回 次回はカバーの設計と3端子の足を補強したいです。

反省会

⒈今日の目標 大会の反省会 ⒉今日の目標 大会の反省会 自分のロボットの悪いところなど ⒊次回の目標 ロボットの改良

反省会

1、今日の目標 反省会をする。 ロボットの改良か、プログラムの改良。 2、今日出来た事 反省会。 プログラムが主な改善点。 (ロボットにも問題点はあった) 3、次回の目標 ロボットの改良。

まぁまぁの出来

1今日の目標 センサーの幅を狭くして、交差点が出来るようにする。 2今日出来た事 センサーの幅を狭くした。またそのセンサーの位置でもライントレースができるようにした。 3次回の目標 交差点判定したときに、片側ライントレースをするようにする。

改良点

今日やること 次に向けての改良点を見つける 今日やったこと 改良点を見つける 障害物の確認 次回やること 障害物の見直し

コロコロタワーの固定

1、今日の目標 コロコロタワーのビー玉を発射させるモーターを固定する。 2、出来たこと コロコロタワーのビー玉を発射させるモーターを固定すること。 動かすプログラムを作り、実験したこと。 新しいピタゴラ装置を考え作り始める。 3、次回やること ビ…

大会反省会

t.k

今日の目標 大会の反省会をする 今日出来た事 大会の反省をノートにまとめました 他のチームの試合を見た ロボットcについて勉強した 次回やる事 ロボットcの勉強の続き

障害物、改

今日の目標 直角の障害物を避けるプログラムを作る 今日出来た事 直角を避ける動きができた 次回やる事 被災者ゾーンのプログラム作り

完全破壊

今日の目標 ロボットの破壊と大体の土台作り 今日やったこと ロボットの破壊と大体の土台作り 次回の目標 センサー類をつける

車体の改造

今日の目標 ロボットの改良 ⑴今日出来たことタイヤを大きくした ⑵ギヤアップ 次回やること 歯車の位置の変える

反省会

①今日の目標 反省会 ②今日やったこと 相手のロボットを見たこと ③次回やること 反省会、2

悲しい反省会

⑴今日出来たこと ・反省会 ・これからの野望について。 次回やること 反省会その2 (どこを改善するか)

反省会②

今日の目標 90度障害物を進む 被災者部屋をクリアする 今日出来た事 90度障害物を進む 被災者部屋をクリア 次回の目標 タッチセンサーを下げる

ロボット大改造(パート1)

今日の目標 ロボットの装甲を取り付けるための 骨組みを取り付ける。 今日やったこと 装甲を取り付けるため の骨組みを作って取り付けた。 次回の目標 骨組みを完成させる。

ギアアップ

今日の目標 ギアアップを完成させる 今日やったこと ギアアップの片方ができた 次回やること 残り半分を終わらせる

ロボット製作

今日の目標 金:通電センサーを作る 畠:線から出た後の動き 萩:加速度センサー 今日やったこと 金:同じ 畠:同じ 萩:なんもしてない 次回 金:通電センサーの取り付け 畠:続き 萩:加速度センサー付ける

改造

□ 今日の目標 カラーセンサーがバンプにぶつかるのを直す。 □できたこと 改造中。タイヤ、センサーの取り付け位置のめどが立った。 □次回やること 改造の続き。

ピタゴラ装置を作る

1、今日の目標 コロコロ回るピタゴラ装置を作ること。 2、出来た事 ピタゴラ装置のコロコロタワーは出来た。 3、次回やる事 モーターを付けて、完成させること。

反省会

やる事 反省会 出来たこと 他のチームの動きを見て自分の反省を見つけられた 次回 改善点を見つける

大会準備

今日やったこと 大会の時の持ち物の確認 大会の時にコンパスセンサーのプログラムを変える所の確認 ロボットの動きの確認 今日出来たこと 大会の時の持ち物の確認 大会の時にコンパスセンサーのプログラムを変える所の確認 ロボットの動きの確認 次回やること…

ロボットの改良

t.k

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作り動きを確認する 大会の準備をする 今日出来た事 コンパスセンサーのプログラムが完成した 大会の準備をした 次回やること 大会の反省会

反省会

今日の目標 反省会をする 今日出来た事 他のチームのビデオを見て良い点を見つけた 次回やる事 ロボットに良い点を加える

反省会

今日の目標 反省会をする 今日出来たこと 今後の方向性がわかった 次回やること 反省点の改良