今日やったこと

1今日の目標

今日は、大会の反省を行い、その反省点を解決することを目標にした。

2出来た事

反省点を生かし、Uターンの交差点ができるようになった。

3次回やること

次回は、比例制御によって綺麗にライントレースができるようにしたい。