今日の目標 被災者ゾーンのプログラム ここ2年の活動まとめ 今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム 3割 ワードを使ってまとめることができた 次回 被災者プログラム6割 Arduino周りの確認

1今日の目標 今日は、前回までやっていた比例制御をより正確にすることを目標にした。 2できたこと 前回よりも値を調節し、より滑らかに動くようになった。また、ライン復帰のプログラムも作ったので、直角などのクリア率を上げることもできた。 3次回やるこ…

ー今日の目標 回り込みの調整の続き ー今日やったこと 前方ななめ20度周辺で進行方向がぶれている 段階で分けたがあまり効果なし 角度を二回はかるやり方にする予定 ー次回の目標 回り込み続き バッテリー充電 ジャパンに向けた話

□今日の目標 マシンを作り直す。 □できたこと EV3とモーターをつけた。 タイヤの位置が大体決まった。 □ 次回やること 制作の続き。

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日やったこと 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回やる事 今回の続き。

今日やること ギャップの完成 今日やったこと マシンのぶれを出来るだけなくせた 次回やる事 マシンが変な動きをするのでそれを直す

1、今日の目標 動画編集を進めて、動画を、完成に近づけること。 2、出来たこと 最初の大まかな、説明を入れることができた。 3、次回やること 動画編集の続きで、補足説明を書くこと＋音楽を 追加する事。

今日やったこと はんだ付けでEV3とモーターをつなげる部品を作った 今日出来たこと EV3とモーターを繋ぐ部品の作成 次回やること 本体の組み立て とモーターテスト

今日の目標 NXTの土台を作る 動きの確認 今日出来た事 NXTの作りをバランスよく作れた 動きの確認をした 一方向だけ変な動きした 次回の目標 ロボットを調整して動きをなおす

今日の目標 ロボットがハの字になるので 改良する。 今日やったこと ロボットの車輪がハの字に なっているのでハの字にならないように、 支柱を設置した 壁を感知するセンサーを超音波センサーから、 タッチセンサーに変えようとした。 次回の目標 ロボット…

今日の目標 被災者ゾーンで被災者を探しながら脱出する 今日出来た事 右方向の探索中 被災者を見つけて脱出する 次回やる事 それぞれのプログラムを見直す 緑の被災者を見つけるプログラムを作る

今日の目標 プログラム作り続き 今日やったこと プログラム作り続き ハードウェア修正 次回の目標 ハードウェアの修正続き

今日の目標 USB挿しやすくする 今日出来た事 本体を逆にすることに決めた 次回の目標 本体回転作戦、完成させる

今日の目標 キッカーの働きを見る(動きの確認) 今日出来たこと 前進のスピードをあげた 動きの確認で改善点を見つけた 次回やること 囲いがタイヤに当たらないようにする

今日の目標 シーソー制作 コンパスセンサーの補正 坂の判断 今日やったこと シーソー制作 完成 7割補正完了 坂の判断 2割 次回 かごの固定 被災者プログラム 坂の判断

⒈今日の目標 木の板から落ちないようにする ⒉今日出来た事 木の上から落ちないようにするプログラム作り キャタピラは木の板の上だと滑る ⒊次回の目標 木の板から落ちないようにするプログラムを改良する

⒈今日の目標 木の板から落ちないようにする ⒉今日出来た事 木の板

1、今日出来た事 キャタピラロボットのプログラム作成。(｀・∀・´) タッチセンサーをラジコンがわりにしたプログラム作成&実行。(｀・ω・´) 2、今日の目標 キャタピラロボットのタッチセンサープログラム作成＆実行。(｀・∀・´) 3、次回の目標 先生からの課…

今日やること ギャップのパターンの改造の続き 今日出来たこと ギャップのパターンの一通りの動きを作った。 次回やること タイヤのぶれを直す。

1、今日の目標 ピタゴラ装置の撮影をして時間があったら動画編集をする事。 2、出来たこと ピタゴラ装置が何回も失敗するかもと思っていたけどミスは、あったがスムーズに進んだ。 動画編集まで入れた。 3、次回やること 動画編集の続き

今日やったこと モーター作り 前回作ったやつとモーターを取り付けた 今日出来たこと モーターに接続用のぶひんをはんだずけした 次回やること EV3と接続する部品を作る

今日の目標 ロボットの整備や、走行テストをする。 今日やったこと タイヤがハの字のように歪むので、 タイヤの周りに支える棒をつけた 次回やること 今回、できなかった。走行テストをする。

今日の目標 変換装置を作る モーターのテストをする 今日出来た事 変換装置を作った モーターのテストをした 三方向に動くテスト 次回の目標 NXTをバランス良くつける

今日の目標 被災者を発見して止まる 今日出来た事 最初の直線で被災者を発見して止まる 次回やる事 探索の動きをしながら被災者を発見する

今日の目標 プログラム作り続き 今日やったこと IRシーカーの値の範囲を広げる 次回の目標 プログラム作り続き

今日の目標 ・キッカーを作り、取り付ける 今日出来たこと ・キッカーの取り付け ・倒れないようにした 次回やること 動きの確認、キッカーの働きを見る

①今日の目標 半田付けをすること ②今日やったこと はんだ付けをした ③次回やること 続き

今日出来たこと。 半田ずけ(21箇所) 次回やること。 半田ずけ。

今日やったこと ロボットが、ボールを追いかけるプログラム作りの続き。▶️ 次回やること 前後で、攻め方を変えてせめるプログラムを作る。🛠

今日の目標 ロボットのプログラムを調整する。 今日やったこと ロボットがさらにギアアップしたので、 それに対応できるようにプログラムを調整した。 次回の目標 ロボットの車輪がハの字になる問題や、プログラムでロボットの走行時間をギアアップした速度…