lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-02-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット完成

今日の目標 ロボットを完成する プログラムの攻め守りの改良をした 今日やったこと ロボットが完成した 攻め守りの前進と交代のプログラムを変えた 次回やること 実際にロボットを動かす

2度目のお試し

今日の目標 バンプや坂難しいコースを試す 今日出来た事 バンプや坂 次回の目標 直角対策 usbコードを入れやすくする

ロボット制作

今日の目標 生:ボタンのon、offでlinetraceを止めるプログラムをかいた 萩、畠:ファイルのお勉強 コンパスセンサー、ジャイロセンサーのお勉強 今日やったこと:同じ 次回 坂の検知

今日やったこと

1今日の目標 今日は、比例制御ができるよう既存のプログラムを改良することを目標とした 2出来た事 比例制御を行うプログラムを作ることができたが、あまり滑らかにすることはできなかった 3次回の目標 次回は、比例制御が滑らかに進むようにプログラムを修…

改造

□目標 バンプのための調整。 □やったこと タイヤの軸を変えた。 ギアが取れやすいのがわかった。 □次回やること ギアが取れないように改造する。

キャタピラ

⒈今日の目標 モーターでキャタピラを動かす タッチセンサーをリモコンにしてキャタピラを動かす ⒉今日出来た事 モーターでキャタピラを動かした タッチセンサーをリモコンにしてキャタピラを動かすことができた 右と左と後ろに ⒊次回の目標 ロボットの景観を…

調整が難しい

今日やったこと 坂のライントレースのプログラム調整 被災者ゾーンのプログラム調整 次回やること 被災者ゾーンのプログラム調整

キャタピラロボット制作

1、今日の目標 キャタピラロボット制作の続き。(`・∀・´) プログラム作り。(`・ω・´) 2、今日出来た事 キャタピラロボットの本体制作。(`・∀・´) 使えないケーブルと使えるケーブルの仕分け。(`・ω・´) 3、次回の目標 キャタピラロボットのプログラム作…

おっきくなった

1今日の目標 被災者ゾーンのボールを捕まえる機構を作る。 2今日出来たこと 被災者ゾーンのボールを捕まえる機構を作った。 3次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。

ギャップの動き

今日やること ギャップで線に復帰するパターンを2つにする 今日出来たこと 1パターンが出来てきたが問題点が見つかった。 ループ中断を覚えた 次回の目標 1パターンめを完成させる。👍

撮影の準備

1、今日の目標 全体を撮影すること 2、出来たこと セッティングをすること 3、失敗した所 最初に、二足歩行ロボットがまっつぐ進まなかった。→ケーブルを真っ直ぐにして、ロボットにあまり負荷を変えないようにしたら出来た。 くるくる回らせる装置の所で、…

プログラムの作成

今日の目標 プログラム作り(途中) 今日やったこと プログラム作り(途中) 次回の目標 プログラム作りの続き

キッカーの取り付け

今日の目標 キッカーを作り取り付ける 今日出来たこと キッカーを作る 次回やること ・キッカーの固定 ・動きの確認(テスト)

はんだ付け本番(2)

今日出来たこと。 ⑴モーターの部品にはんだ付けをした。(12箇所、問題あり2箇所) 次回やること ⑴はんだ付けのやり直し。

しきいち

今日の目標 プログラム確認とお試し起動 今日出来た事 お試し起動とプログラムの改正 次回の目標 カラーセンサーの位置修正

ロボット大改造(パート6)

今日の目標 ロボットに装甲板を取り付ける。 今日やったこと プラ板をロボットに取り付けたが、 22cm以内の枠に入らなかったので 写真のようにロボットの一部だけ、 プラ板を取り付けることになりました。 更にロボットの整備や、走行試験をしました。 次回…

キッカー完成

今日やったこと キッカーのプログラムを完成させた。 →キッカーが完成 次回やること コンパスセンサーを使った、ボールを追いかけろプログラムを作る。

ロボットの歪みを直したのと実際に走らせてみた

今日の目標 ロボットのハンドルの歪みを直す 実際に走らせる 今日やったこと ロボットのハンドルの歪みを直した 実際に家を走らせた 次回やること ギヤ比を変える

ロボット製作

今日の目標 シーソー作りの続き 距離センサーとジャイロセンサーが一緒に使えるかの実験 オン、オフスイッチのプログラム 今日やったこと シーソー作りの7割完成 一緒に使えなかった 完成!? 次回 シーソー作りの続き ジャイロセンサーに変わるセンサーを試…

二足歩行ロボットの作り直し

今日やること 二足歩行ロボットを作り直し 今日やったこと 頭の動きを変えた 手の動きも変えた 次回やる事 バランスをよくする 頭をもっと固定する

カバーの取り付け

■今日の目標 今日の目標は届いたカバーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日はカバーにスペーサーを差し込みました。ぴったりサイズで届いていたのでハンマーで無理やり通しました。 ■次回 次回はカメラについてやってみたいです。

はんだ付けの練習

今日やったこと はんだ付けの練習 モーターに取り付ける部品の制作 今日出来たこと はんだ付けが出来た モーターに取り付ける部品が出来た 次回やること モーター部品の接続部品を作る EV3の接続部分を作る

ハードの改造

1今日の目標 被災者ゾーンの壁をタッチセンサーで感知できるように、タッチセンサーの位置を少し下げた。 2今日出来た事 タッチセンサーの位置を少し下げた。また、壊れにくいように頑丈にした。 3次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを考える。

急な曲がり角のかいぜん

今日やること 急な曲がり角を改善する 今日出来たこと くねくねした曲がり角をクリアできた。 数値が少し違うと曲がる速さが変わった。 次回やること どんなギャップがあってもクリア出来るようにする。

ピタゴラ装置 タッチセンサーの交換

1、今日の目標 タッチセンサーが反応しないので超音波センサーに変えて、実験する。 2、出来たこと タッチセンサーを超音波センサーに変えて、しっかりと反応できるようにした。 ボールを変える所をゴムにして前のボールの衝撃を伝えることが出来ました 3、…

ロボット制作

t.k

今日の目標 モーターのはんだ付けをする 今日出来た事 モーターのはんだ付け 土台への取り付け タイヤの取り付け 次回やる事 ケーブルの変換装置の制作

被災者の発見

今日の目標 被災者を見つける 今日出来た事 被災者を見つけて停止して点滅する 次回やる事 探索中の動きに被災者を見つけるプログラムを追加します

車体の改造

今日の目標 ・車体完成 ・作ったロボット⇨のろい ギヤ比の話 ・動きの確認 今日出来たこと ・車体完成! ・テスト 次回やること キッカーを作る

どんどん完成へ

今日の目標 ハードウェアの完成 今日出来たこと コンパスセンサー取り付け・ハンドル固定 次回の目標 プログラム作り

はんだ付け

①今日の目標 半田付けをやる ②今日やったこと 半田付けをやった ③次回やること 続き