lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-09-01から1ヶ月間の記事一覧

改善して練習試合

今日の目標 バランスをよくする センサーの位置を少し下に付けた 次回やる事 練習試合と改善点を見つける、直す

ロボット作り

今日の目標 懐中電灯の取り付け ランドセルを作った 今日出来た事 懐中電灯取り付けとプログラムの調整 ランドセルを作り始めた 次回やる事 自動トイレ流しロボの製作 ランドセル完成

大会の反省点

今日は大会の反省をしました。 NESTロボコンで動かなかなったのは電圧不足でそれに関しては9vにしようと思います。 そして赤外線センサーでうまく読み込めていなかったのでそれに関しては 長めのプランニングと試行錯誤期間を考慮して早めにスタートしたいと…

本体ずらせた

今日の目標 本体ずらし 今日出来た事 本体を後ろ側にずらした! 次回の目標 カラーセンサーを付ける

バンプ

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やったこと 後ろの鉄球がバンプに引っかかったから後ろの鉄球をタイヤにかえた ・次回の目標 バンプを乗り越える

Nest ロボコン反省会

○今日の目標 Nestロボコン反省会をする。 ○今日出来たこと Nest ロボコン反省会をする。 ロボカップジュニアのルール確認。 ○次回やること ハードの改造。

バンプ

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 後ろの鉄球がバンプに引っ掛かったから後ろの鉄球をタイヤに変えた ・次回 バンプを乗り越える

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

戦車の中身

1、今日の目標 戦車の中身の組み立て (前回の続き) ・土台作り ・タイヤの取り付け ・電池ボックスの取り付け 2、今日出来た事 戦車の中身の組み立て ・土台作り ・タイヤの取り付け ・電池ボックスの取り付け 3、次回の目標 車体の設計を立てる

電圧スピーカー

1今日の目標 圧電スピーカーを使う 2今日出来た事 ブレッドボードの使い方を覚える 圧電スピーカーを使う ファミマの入店音を調べる 3来週の目標 ファミマの入店音を作る

9月3日

今日の目標 カラーセンサーで測った値を二つに分ける。 今日出来た事 カラーセンサーで測った値を二つに分けた。 次回やる事 ライントレースをしてみる。

土台作り

今日の目標:板と本体をくっ付けル。 今日やった事:板と本体をくっ付けた。 次回の目標:後ろのタイヤをくっ付けル。

ピンボール

今日やること 黒いタイルを進んでる途中で見つけたら迂回するようにする。 プログラムを書く予定だった… 今日出来たこと 大体のプログラムはできた。 ロボットの重心が後ろになっていたので真ん中に戻すこと。 次回やること 変数の場所を直す。 超音波センサ…

ルールを読む

🟠今日の目標 レスキューの対策のためにルールを読む 🟠できたこと ルールを読み終わった 🟠次回やること ライントレース

土台にモーターをつけたー

今日やったこと 約一週間かけて土台が完成し、モーターとくっ付けた。 しかし、モーターと土台の穴が上手くいかなかったので、 やすりで穴を広げた。 転がる銀の玉の付ける位置を決めた。 次回やること 転がる銀の玉の付ける位置を決めたので設置する モータ…

雨にも負けず 風にも負けず ojにも負けず

今日の目標 ハイテクカラーセンサーでのライントレースのプログラムを完成させる 今日出来た事 双方のカラーセンサーが黒を探知した時の行動を決めた 次回のやる事 ギャップでもイケるようにプログラムを改良する

IRシーカーの設置

今日の目標 IRセンサーを取り付け 今日やったこと IRセンサーの接続の仕方を学んだ。 IRセンサーを前方に1個取り付けた。 次回の目標 IRセンサーを後方に2つ取り付ける。 ボールを追いかけるプログラムを作成する。

練習試合

今日の目標 練習試合で問題点を見つける 今日出来た事 練習試合をした 次回やる事 問題点 バランスが悪い センサーが反応しない 直すところ 重心の位置をかえる センサーを下につける