lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-09-01から1ヶ月間の記事一覧

戦車

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 3輪からキャタピラにした ・次回 バンプを乗り越える

カラーセンサーつけた。

・今日の目標 からセンサーを動かす。 ・今日やった事 ハンドルに接着剤をつけて外れないようにした カラーセンサーを動かしてみた。 からセンサーの穴を開けた。 ・次回やる事 からーセンサーを全部つける。

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーの取り付けの続きをやる 今日出来たこと 3つホワイトラインセンサーの穴を開けた はんだづけをした 次回やること 3つの穴にホワイトラインセンサーをつける

9月17日

今日の目標 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成する。 今日出来た事 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成したが、何故かうまくいかなかった。 次回やる事 今日の続き。

初はんだ付け

1、今日の目標 電池ボックスの工事の続き 2、今日出来た事 電池ボックスの工事 ・位置の固定 ・モーターの銅線のはんだ付け モーターで前進するプログラムの作成 3、次回の目標 ロボットを前後に動かす事

圧電スピーカー

1今日の目標 圧電スピーカーでファミマを流す 2今日出来た事 圧電スピーカーでファミマの入荷音を流せたが何故か途中から流れなくなった 3次回の目標 圧電スピーカーでファミマを流す

メイズ

今日やること コースを一通りやってみる。 今日出来たこと コースを一通りやってみた。 被災者タイルがないので作ったが前使っていたのと違うことを忘れていて苦戦した。 if文の条件分岐が分かった。(||,&&) 次回やること 被災者タイルの調整など。

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーを取り付ける 今日出来たこと ホワイトラインセンサーの取り付け用の穴を開けた 一個だけホワイトラインセンサーを取り付けた 次回やること 続き

ライントレースが出来た

○今日の目標 ライントレースができるようにする。 ○出来た事 ライントレースができるようになった。 ○次回やること ギャップをやってみる バンプの対策のための改良

ヤスリでを開ける

今日やったこと モータードライバーを前回付けたL字型の板に付けた。 電池の位置をL字型の板につけようと決めた。 次回やること 電池の位置をエル字型の板につけること。 アルディーノの本体も設置すること。

ライントレースできましたkk9/15 8:02

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーでライントレースをクリアする 今日出来た事 ライントレース完 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムのハイテクニックカラーセンサーでの改造開始 OJはUSB忘れない事

2個めのIRセンサの取り付け

今日の目標 2個めのIRセンサを取り付ける。 今日やったこと 2個めのIRセンサを取り付けた。 取り付けたIRセンサのテストをするため、 赤外線を測定するプログラムを書いた。 次回の目標 3個めのIRセンサを取り付ける。

悪いところを直す

今日の目標 改善点を直す 今日出来た事 Irシーカーの動くのとめた IRシーカーの角度の調整と固定 次回やること タッチセンサーの整理とコードの調整 ロウラーの位置前にする

IRシーカーのプログラム

今日の目標 IRシーカーのプログラムを入れる 今日やった事 IRシーカーのプログラムを入れた 次回の目標 IRシーカーの固定と、ブレッドボードを使った電力の分配

小物作り

今日の目標 トイレの仕組みづくり ランドセル完成 今日出来た事 トイレットペーパーホルダー完成 ランドセルほぼ完成 次回やる事 トイレットペーパーを入れる機械を作る。 ランドセル仕上げ、ランドセルを入れる機械

こんにちは

今日出来た事 ①土台の台にネジを留めるために穴をドリルで拡張した。 ②①で開けたり穴にアルディーノを入れた。 ③モータードライバーを土台の台に取り付けた。 次回のやること。 ①土台の台の続き。

カラーセンサー(aka

今日の目標 カラーセンサーの 取り付け 今日出来た事 カラーセンサーを付ける準備ぃ 次回の目標 カラーセンサーの取り付け

機体作成足回り編

1 今日の目標 今日は、機体のタイヤ関係を調節、足回りを作ることを目標にする。 2できたこと ロボットのタイヤ等を設置、ひとまずの駆動を行うことができた。 3次回やること 次回は、機体にm5スタックを積んでから、動きの部分の設定にも入っていきたい。

今後のこと

ー今日の目標 NESTの反省と今後ノ事 ー今日やったこと ソフト面は変えるとしたらカメラ周りの改善 ハード面では基板を新しくする方針 :部品やケーブルの整理と機能追加の余地を作る ー次回の目標 基板の構想を固める

ボールを追いかける

今日やったこと ボールを追いかけるプログラムをさらに作った 次回やること IRシーカーの位置を調整する コンパスセンサーのプログラムを作る カラーセンサーのプログラムを作る ドリブラーを調整する

ハードの改造

○今日の目標 ハードの改造(ハンドルとガード) ○今日出来たこと ハードの改造(ハンドルとガード)を作った。 ○次回やる事 被災者パフォーマンスをロボカップジュニア仕様にする。

完成への道…

○今日の目標 大まかなプログラムを完成させる ○結果と発見 プログラムをフローチャートに表して、どう動くか手で動かしてシュミレーションした。 ○次回の目標 プログラミングをして、動くか確認する。 ロボット大好き人間

カラ〜〜〜センサ〜〜〜

・今日の目標 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・今日出来た事 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・次回やる事 カラーセンサーのプログラム カラーセンサーの向き

ロボット機体作り

今日の目標: 機体を支えるために、鉄球を付ける。 今日やった事: ・機体を支えるために、鉄球を付けた。 ・機体を作っていたら、車体が、22㎝に収まらなかった。 ・タイヤが八の字になっていたので、ちゃんと固定した。 次回の目標 収まらなかったから、車体…

電池ボックスの工事

1、今日の目標 戦車の外壁について ・外壁を作るor作らないについて、どちらか決める ・作るのであれば、何で作るのか、CADを使うのか等を決める ・作らないのであれば、戦車に付けたい機能について再度検討。 2、今日出来た事 戦車の外壁について ・外壁は…

ポート拡張するパーツ使わない

uk

今回やったこと ・ポート拡張するパーツの使い方を考えた ・超音波センサー を使わなかったのでポート拡張するパーツを外す ・回り込み数値の調整 ・タッチセンサーの押すところの改造 次回やること ・回り込みの直進 1.5秒を短くする ・右回り込みも考える

9月10日

今日の目標 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作った。 次回やる事 今日の続き。

被災者

S,O

今日やる事 被災者を発見する。 今日出来た事 被災者タイルがないのでプログラムを作った。 次回やる事 コースを作って動きを見てみる。

ライントレース

○今日の目標 レスキューで、やる事の確認 ライントレースのやり方を学ぶ ○できた事 線のたどり方 ○次回やる事 線をたどれるようにプログラムを改良する。

銀の球体の設置

今日やった事 ドリルの使い方を先生に教えてもらった。 それを使って人の魂を設置する用の穴を開けた。 ユニバーサルプレートもドリルで穴をあけて設置した。 次回やること モータードライバーをユニバーサルプレートにつけること。 もう一段にアルディーノ…