1、今日の目標 戦車外装の設計(続き) ・使う素材決め ・サイズ決め 2、今日出来た事 戦車の外装の設計 ・サイズ決め 3、次回の目標 戦車の外装の設計 3Dプリンターで作る→設計 その他で作る→買ってきて設計

1、今日の目標 4輪のライントレース、バンプの確認、坂の確認 2、今日やったこと カラーセンサーの値をもっとびんかんにした、4輪のライントレースをやった センサーとセンサーの幅を縮めた 3、次回の目標 バンプの確認と坂の確認

今日の目標 IRシーカーの位置決めと超音波センサーのプログラム作り 次回の目標 コンパスセンサーを取り付けるのと、出来ればプログラム作り

○今日の目標 改造 ○出来た事 ギヤをつける ○次回やる事 改造の続き（タイヤの位置を決めてつけること）

今日やった事 スペーサーは最後までつけられたが、ハンドルの設置ができなかった。 電池とモータードライバーをつなげるコードの先端にはんだ付けをした。 いつもより時間が早く感じた。 次回やること 必ずハンドルをつけること。 モータードライバーからARD…

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを改良し、被災者ゾーンを完璧にする 今日出来た事 被災者ゾーンに入った時に鉄球と前輪の三点で走行するようにロボットの改造を始めた 次回やる事 鉄球走行の改造の続き

今日の目標 ロボットがボールを追いかけるプログラムを作る。 今日やった事 ロボットがボールを追いかけるために、 赤外線センサーがボールを検知して モーターを回すプログラムを書いた。 次回の目標 本日、2/3しかセンサーが機能しなかったので その原因を…

今日の目標 Irシーカーの取り付け位置 超音波センサーのプログラム 今日出来た事 改良したロボットでの練習試合 次回やる事 ロボットとプログラムの改良

今日の目標 トイレットペーパーの土台完成 ランドセル落としロボ完成 今日出来た事 トイレットペーパーの土台完成と懐中電灯の取り付け完成 モーターを止める 次回やる事 全体の動きを確認 自動化

今日やったこと ⑴ロボットを前と斜め右後ろ、そこから斜め左後ろに動かすプログラムを作ってロボットを動かした。 DigitalWriteを使って。 次回やること ⑴analogwriteを使ってロボットを動かす。

今日の目標 本体を上げる 今日出来た事 本体を上げる1ポッチ 次回の目標 カラーセンサー•スイッチセンサー を取り付ける 枠組みを作る

今日の目標 ・タイヤの部分を固定する・ライントレースの確認をしてみる。 今日やったこと ・タイヤの部分を固定して強くした。 ・ライントレースの微調整と、バンプにチャレンジした 次回の目標バンプの時に、センサーがおかしかったから調査する。

今日の目標 モーターを動かす 今日やったこと スイッチを付けた 次回の目標 モーターのプログラムを書く

・今日の目標 超音波センサーのプログラムを完成させる ・今日やった事 超音波センサーのプログラムを作った ・次回の目標 超音波センサーのプログラムを作って障害物を避けてラインを走らせる

今日やる事 センサーをつけたりロボットを安定させる。 今日やった事 センサーを安定させてつけて途中までシャフトを作った。 次回やる事 次回はシャフトを完成させて全体的に安定させる。 718

○今日の目標 ロボットを改造する ○今日出来た事 後ろゆるゆるだったところを固めた ○次回の目標 取手をつける

•今日の目標 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •今日やった事 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •次回やる事 ラインセンサー量産

・今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る ・今日やったこと 障害物をなんとか避けた ・次回やる事 障害物を避けてからラインに戻る

○今日の目標 障害物に当たってしまうところを探し、改良する ○今日出来た事 障害物に当たってしまうところを探し、改良する。 被災者部屋のタッチセンサーのプログラムを少し改良 ○次回やる事 坂道の確認

今日やったこと カラーセンサーのプログラムを作成した 次回やる事 カラーセンサーのプログラムを細かく修正する ハンドルを作る IRシーカーを修正する (1、3のプログラム)

1今日の目標 圧電スピーカーでファミマの音を流す 2今日出来た事 ファミマの楽譜に休符を入れる事を発見 3次回の目標 ファミマの楽譜に休符を入れる (今、調べたが、多分0を入れる)

1、今日の目標 戦車の外壁の設計図を作る(途中まで) 2、今日出来た事 戦車の外壁の設計図を作る(途中まで) ・外見決め ・ざっくりとしたサイズ決め 3、次回の目標 戦車の外壁の設計図作り(続き) ・どんな素材で作るのか ・どういう風に組み立てるのか

今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る 次回やること・次回の目標 IRシーカーの位置を調整する

今日の目標 ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 ライントレースをするプログラムを作った。交差点のプログラムを作り始めた。

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 改造して作り直す事 ○次回やる事 周りのロボットを参考にして制作する

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 改造して作り直す事 ○次回やる事 周りのロボットを参考にして制作する

今日やること スタートに戻ったことがわかるようにする 今日出来たこと 途中までできた (どっちの方向を向いているか) 次回やること プログラムを完成させる

今日の目標 反省会から課題を見つける 今日出来た事 反省会で出た直角の曲がり下手を解消した 次回やる事 課題で挙がった被災者ゾーンの脱出をいい感じに出られるようにする

今日の目標 タイヤを隠す 超音波センサーを取り付けた 今日出来た事 ロボットの改良 次回やる事 ロボット完成 練習試合

1今日の目標 今日は温度センサーを使って温度を計り点滅をさせることを目標にした。 2出来たこと 温度センサーでの温度計測を移動中も含め成功させられた。そのあと、届いていた超音波センサーに着手したが、2種類の距離センサーの競合により右手方には至ら…