今日の目標 トイレットペーパー運びロボ完成 ランドセル落としロボ 今日出来たこと トイレットペーパー運びロボがトイレットペーパーを運んで戻る事が出来た。 落しロボ自動化 次回やること トイレットペーパー運びロボ完成と台の作成 超音波センサーを着ける

今日の目標 本体を1ポッチ上げる 枠組みを作る スイッチセンサーを付ける 今日出来た事 本体を1ポッチ上げる⤴︎ 枠組み前方少し 次回の目標 枠組み完成 スイッチセンサーを取り付ける

今日はロボカップで自分がやるべきことを決定しました。 具体的には、昇圧回路とＰＩＤ制御をすることになりました。 Yakuneki

ー今日の目標 基板続き ー今日やったこと openmvのkicadライブラリーを作った ー次回の目標 基板回路図ほぼ完成まで

今日の目標 ブレッドボードによる電力の分配 今日やったこと ブレッドボードによる電力の分配 次回の目標 IRシーカーの固定とプログラム

○今日の目標 キッカーを作ってボールを蹴れるようにする。 ○結果とわかったこと モーターのギアと今日の目標キッカーのギアが外れてしまった。 ○次回やりたいこと キッカーの軸がブレないようにするために支えを作る ロボット大好き人間

○今日の目標 練習会の反省会をする ○今日出来たこと 練習会の反省会をする タッチセンサーの強度上げた ○次回の目標 今日強度を上げタッチセンサーを試す。

•今日の目標 ライトセンサーのプログラムを書く •今日やったこと ライトセンサーのプログラムを書いた •次回の目標 ライトセンサーを増やす 処理を考える

今日やったこと カラーセンサーを取り付けた コンデンサをモーターに付けた 次回やること コンデンサによる動作確認 カラーセンサーのプログラムを作る

今日の目標 ２つのカラーセンサーの間を広げるために車体の幅を広げる。 今日出来た事 ２つのカラーセンサーの間を広げるために車体の幅を広げようとしてたら、車体そのものをけっこう変えてしまったが悪くない結果になった。 次回やる事 少し走りやすくなっ…

今日やること RGBセンサーを使う。 今日出来たこと RGBセンサーを使った。 ハンドルをつけた。 次回やること スタート位置で止まる。

○今日の目標 タイヤ、カラーセンサーの取り付け ○出来た事 カラーセンサーを取り付ける途中まで出来た。 ○次回やる事 カラーセンサーの位置を決める

今日の目標 ブレッドボードにホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードに配線ができた(3本の棒を変えた) スイッチ付きの電池ボックスに変えた ゴムを溶かした(熱なんとかチューブ) 次回やること 動かす

今日やったこと ユニバーサルプレートを前々回でつけたユニバーサルプレートに付けたこと。 アルディーノを設置する時ネジの頭が邪魔になって設置出来ないので スペーサーを使ったこと。 モータードライバーに付いているコードが他のロボットと絡む可能性が…

今日の目標 ライントレースのプログラムの確認 今日出来た事 ライントレースのプログラムの改良 ハイテクニックカラーセンサーのアイコンに変える 次回やる事 ライントレースのプログラムの作成と調整

今日の目標 タイヤを隠す ディフェンスロボットに変える 今日出来た事 タイヤを隠す ロボット改造中 次回やること ロボット完成 プログラムのテスト

1今日の目標 今日は、右手方で迷路内を探索することを目標にした 2出来たこと 距離センサーの不具合により右手法は作れなかったが、温度を図ることを関数化してハブ上でも動くようにしたり機体のイオンを調整したり取っ手をつけたりした。 3次回やること 次…

今日の目標 練習会の話しを聞いて改良点見つけた 今日の出来た事 ランドセルを作りはじめた トイレットペーパーを置いてくる仕組みができた。 次回やる事 ランドセル落としロボ完成 トイレットペーパー運びロボ完成

今日の目標 本体を組み立て直す 今日出来た事 2ポッチ分本体をせばめた 次回の目標 本体を1ポッチ上げる 周りを固める

今日の目標 走る時にガタガタ鳴るのでその原因お見つけるのと直す 今日出来た事 ギアとモーターが接触してガタガタ鳴っていたので1ポッチ開けて治した 次回の目標 改造したせいで周りがガタガタしてしまったので治す

今日は角度補正をしました。 次は角度補正が終わったら、ラインセンサーで反応するように操作しようと思います。 Yakuneki

今日やる事 距離センサーの値の計測と表示とあわよくば右手法の作成 今日やったこと 距離センサーの値計測。 次回やること 右手法program

今日の目標 電池ボックスの配置と、モータードライバーへの配線 今日やったこと 電池ボックスの配置と、モータードライバーへの配線 次回の目標 部品の取り付け 白

今日やったこと IRシーカーのプログラムの調整をした ドリルを使ってボードにカラーセンサー用の穴を開けた 次回やること ロボットを作り直す

今日やった事 ・IRシーカーの3に、コンパスを入れて範囲を決められるようにした ・取っ手にもう一個棒をつけて頑丈にした ・取っ手の形を変えて持ちやすくした ・IRシーカーの3の対処法を考えた（回転、回り込み等） ・IR3のコンパスの幅を決めた（−45＋90）…

○今日の目標 直角のバンプをクリアする。 ○今日出来た事 カラーセンサーの位置を手前に変えた。 しきい値も変えた。 ○次回やること 練習会の活かせるところを探す。 マシンを改造するかもしれん。

・今日の目標 ラインセンサーのプログラムを作る。 ・今日やった事 ラインセンサーのプログラムを作った。 ・次回の目標 練習会

・今日の目標 ラインを走らせるプログラムを完成させた ・今日やった事 バンプを乗り越えるプログラムを作った 超音波センサーを付けた ・次回の目標 超音波センサーのプログラムを完成させる

•今日の目標 バンブを乗り越える •今日やった事 バンブを乗り越えられた 超音波センサーを付けた •次回やること 超音波センサーのプログラムを作る

今日の目標 両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 両側ライントレースをするプログラムを作った。 次回やる事 カーブを曲がり切れていないので、ハードの面で調整してみる。