2022-10-20 改良と練習試合 サッカー 高い鶴 たりすりん こしあん 今日の目標 Irシーカーの取り付け位置 超音波センサーのプログラム 今日出来た事 改良したロボットでの練習試合 次回やる事 ロボットとプログラムの改良