今日やった事 スペーサーは最後までつけられたが、ハンドルの設置ができなかった。 電池とモータードライバーをつなげるコードの先端にはんだ付けをした。 いつもより時間が早く感じた。 次回やること 必ずハンドルをつけること。 モータードライバーからARD…

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを改良し、被災者ゾーンを完璧にする 今日出来た事 被災者ゾーンに入った時に鉄球と前輪の三点で走行するようにロボットの改造を始めた 次回やる事 鉄球走行の改造の続き

今日の目標 ロボットがボールを追いかけるプログラムを作る。 今日やった事 ロボットがボールを追いかけるために、 赤外線センサーがボールを検知して モーターを回すプログラムを書いた。 次回の目標 本日、2/3しかセンサーが機能しなかったので その原因を…

今日の目標 Irシーカーの取り付け位置 超音波センサーのプログラム 今日出来た事 改良したロボットでの練習試合 次回やる事 ロボットとプログラムの改良