lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-05-01から1ヶ月間の記事一覧

次の目標

今日やった事 他の人のロボットを見て学ぶ 次回の目標 プログラム初めから! (ライントレース)

ARDUINO嫌い

今日の目標 新聞の取材 今日やったこと 新聞の取材 次回の目標 If

ロボット製作

今日の目標 反省会 ラインに水平になるようにするプログラムを書く ボールを確実に1つ以上取れるような機構を作る 今日やったこと 反省会 ラインに水平になるようにするプログラムを書く→止まるエラーが起きた(このプログラムが原因) ボールを確実に1つ以…

gk

ー今日の目標 キーパーの改良 ーやったこと ゴール端で後ろに下がってシュートコースを塞げるようにした ー次回の目標 オフェンスのパーツを使う

3DCAD

今日の目標 3DCADでパンケーキ型ロボットの 2層目の基盤を設計する 今日やったこと 3DCADを使って基盤の 設計をした。 次回の目標 3DCADで設計した基盤を改良する。

ジャイロセンサーを使ったら?

○今日の目標 脱出する ○今日出来たこと 最初の角にぶつかるから直した 折り返しのところをジャイロを使って角を曲がった。 ○次回やること 折り返しを完成させる

ARDUINO

今日の目標 ARDUINOの続きをやる 今日出来たこと if文、while文、for文、関数 次回やること ARDUINOの続き モーター動かせたらいいな...

IRセンサーとモーターの関係

今日の始まりの時の目標 EV3のボールへたどりつくための時間を縮める。 結果と出来た事 時間を縮めることができた。 まっすぐ行く時以外の動作を全て回転にしたら、ボールへたどり着くスピードが速くなった。 +白線を感知したらバックするようにした。 次回…

IRシーカー

uk

今日やったこと ・ボールを追うプログラム ・ボールがなければ回転5で全進 ・IRシーカーのボールの場所の確認 ・ループ ・スイッチ ・IRシーカーで後方に6が確認できたから偶数は消した 次回やること ・ボールがまっすぐ進むような工夫考えて作る ・ロボット…

疑問の解消

1、今日の目標 モーターを動かす 2、今日出来た事 疑問が解消された ・並列回路と直列回路の違いがわかった。 ・マイナスとプラスの違いがわかった。 3、次回の目標 モーターの動かす

分岐、繰り返しの練習問題予定決め

今日の目標 分岐、繰り返しの練習問題をする予定決めをする 今日やった事 分岐、繰り返しの練習問題をして大会に向けての予定決め 次回やる事 大会に向けてのモーターを動かす 次回の目標 モーターを動かすための準備をする

5月14日

今日の目標 m5stackでライントレースをしてみる。 今日出来た事 m5stackでライントレースをしてみた。直角カーブが曲がれなかった。 次回やる事 今日の続きをする。

動画編集

1、今日の目標 動画を編集すること 2、できたこと 動画の説明するところの文字を埋める事。 3、次回やること BGMをつけ、プログラムの詳細を載せること。

ロボットの構想

今日の目標 ロボットの構想を練る。 今日やったこと ロボットのシャーシに モータードライバーを取り付けようとした ロボットをパンケーキ型🥞にして 車高を低くしようと決意した。 次回の目標 今日決めたパンケーキ型ロボット の詳細な部分について取り決める…

0512

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムでカラーセンサー2つが被災者を探すようにする 被災者ゾーンでの動きを完璧にする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの改良 次回やる事 被災者ゾーンの脱出の動きを完璧にする 被災者の緑と黒を区別できるようにする…

アルディーノとモーターを使って動かす

今日の出来た事 ①アルディーノとモーター(1個)、とセンサーを使って動かす。 ②アルディーノとモーター(2つ)、センサーを使ってロボットを動かす。 次回やる事 ①アルディーノをフィールドで動かす。

noname

今日の目標 反省会 今日出来た事 ロボットの良かった点 悪かった点 が分かった 次回の目標 今後の方針決め

ジャパン後

今日の目標 今後のこと 今日やったこと ディフェンスは細かいことをいくつか オフェンスの新しいものを使うことが現状の目標 次回の目標 オフェンスマシンを見る

反省会

今日の目標 反省会(今後の方針決め) 今日やったこと 反省会(今後の方針決め) →サッカーワールドリーグに出る 次回の目標 ARDUINO頑張る!

プログラミング

今日やった事 モーターにタイヤを取り付けた 簡単な移動するプログラムを作った 次回やる事 IRシーカーをロボットに取り付ける ボールを追うプログラムを作る

反省会

反省会の内容 ライントレース ・直角が完璧ではなかった ・曲がる後のギャップが確実ではない ・行き止まりが確実ではない ・坂前のカーブが肩輪が浮いて曲がりきれない ・スピード 被災者 ・複数を同時に掴もうとするとどっちも掴むことができない ・距離セ…

ジャイロセンサーつけました!

○今日の目標 脱出する ○今日出来たこと 摩擦で曲がる角度が変わるのでジャイロセンサーをつけた(実験段階) ○次回やる事 ジャイロセンサーを使って被災者部屋を脱出までする。

反省会

今日の目標 反省会をする 今日出来たこと ・ARDUINOで計算、LEDを光らせた ・反省会で悪い点、改善点を見つけた 次回やること ARDUINOの続き

arduino の分岐

1、今日の目標 超音波センサーのarduino の分岐の実践 2、今日出来た事 超音波センサーのarduino の分岐実践 3、次回の目標 キャタピラを使う

5月7日

今日の目標 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみる。 今日出来た事 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみた。 次回やる事 今日の続きをする。

大会向けて頑張ります

uk

今日やったこと ・サッカーに出場することを決めた ・ベース作り ・EV3を初めて使った ・走るプログラムをした ・port viewを使った ・IRシーカーの値を見た 次回やること ・正面に向き直すプログラミングを考える ・ボールを追いかけるプログラミングを考え…

変数、関数の練習問題

今日の目標 変数を理解する。 今日出来た事 変数と関数の練習問題をした 次回やる事 分岐、繰り返しの練習問題をする 次回の目標 分岐、繰り返しの練習問題を理解する

ピンボール

S,O

今日やる事 ・本体を付ける。 ・タッチセンサーの位置を変える。 ・障害物を付ける。 ・左のモーターが遅いのでプログラムを変える。 今日出来たこと ・本体を付けた。 ・タッチセンサーの位置を変えた。 ・障害物をつけた。 ・プログラムを変えた 次回やる事…

動画作成

1、今日の目標 前回までにやっていた指紋センサー付きボックスの動画を撮ったのでそれを動画編集すること。 2、出来た事 動画編集を進めること。 途中までできた(あと文字を入れるだけ) 3、次回やる事 動画編集を完成させること。 効果音やBGMをつける。 ソ…