lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-06-01から1ヶ月間の記事一覧

ギャップ

・今日の目標 ギャップをクリアする ・今日出来た事 フローティングの右の探索が出来た ・次回やる事 左を探す事

上段完成

○今日の目標 上段を完成させる ○結果と発見 終わった ○次回の目標 骨抜きをする ロボット大好き人間

ジャイロセンサー

今日の目標 坂道対策 今日出来た事 ジャイロセンサーを取り付けてプログラムを作った 次回やる事 ライントレースの修正

ジャイロセンサー完成

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを完成させる。 •今日出来た事 ジャイロセンサーの向きを固定させるプログラムができた。 •次回やる事 プログラムを完成させる。 コートで動かす。

直角のライントレース

今日やったこと *直角のライントレースを75%出来ました。 カラーセンサーが黒黒のときをスイッチをいれ、左側のカラーセンサーに反応するのが左カーブで左側のカラーセンサーに反応しないやつが右カーブ。 次回の目標 *直角のライントレースを100%完璧にす…

0603 土曜日

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作リ動かす 今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作り動かした 次回の目標 IRの位置をもうちょっと周りが見えるように調整する

サッカーリーグに決定

今日の目標 サッカーリーグのルールについて調べる。 今日やったこと サッカーリーグのルールをある程度理解する事ができた。 次回の目標 ロボット制作をする。

4、6の動き

今日の目標 4、6の動きを変える。 今日出来た事 ボールを追うのにカクカクしなくなった。 ボールを追えるようになった。 コンパスセンサーのライブラリをコピペしたこと。 コンパスの配線をした。 次回やる事 サンプルコードを使って動かす。

囲い作成

今日やる事 囲いを完成させる 今日出来た事 囲いの後方 中央の完成 次回やる事 囲いの前方を完成させる ロボットを動かす