今日の目標 ジャイロの値が上がるから上がらないようにする。 リセットのタイミングを考える 今日出来た事 ジャイロの反応した時に光らせて上り終わったあとの反応の仕方を確認した タイヤに変えて見たけどダメだった 次回やる事 上りと下りでギャップを作動…

・今日の目標 ライントレースしてギャップした ・今日出来た事 ライントレースさせた ・次回の目標 ギャップの左側を入れる

今日の目標 カラーセンサーを試しに使ってみる。 今日出来た事 カラーセンサーを取り付けて、そのプログラムを試してみた。また、モーターとカラーセンサーを併用したプログラムを作り始めた。 次回やる事 距離センサーをつけてみる。

今日やったこと 障害物 終わった ライントレース 終わってない 次やること ライントレース 被災者

今日やること 修正+ジャイロのプログラムを作る 今日出来たこと プログラムを途中まで作った 次回やること その場のジャイロの値で修正するようにする（今まではスタートからの角度でやってた）

今日やる事 ロボットを動かして問題点を見つける 今日出来た事 ロボットを動かす タイヤを動かすギア比を決めた 他の問題点を見つける 次回やる事 見えない方向(0~3、6~9)を回転の動きにする ボールが見える範囲を表示で確認する

今回の目標 坂をロボットが登れるように新しいロボットの完成を目標とした。 今回やった事 ロボットの構造のイメージ、計画 ロボットの土台の製作 次回の目標 ロボットを完成させて坂を登れるかテストしよう！

今日の目標 コネクタとLEDライトテープをはんだ付けする。 今日出来た事 コネクタとLEDライトテープをはんだ付けして収縮テープを付けた。 次回やる事 赤のLEDライトテープに今回と同じ事をしてプログラムを完成させる。

今日出来た事 ⑴カラーセンサーを取り付けた。 →穴を6個開けて、ネジでとめた。 ⑵モーターの位置を調整した。 次回やること ⑴本体と板を合体させるのを終わらせる。 ネジをこぼさない。

今日の目標 ロボカップジュニアの参加競技を決める 今日出来たこと サッカー日本リーグに参加することに決めた ルールを少し読んだ 次回やる事 ルールを詳しく読んでロボットを作る

今日の目標 何が出来ないかを確認する 被災者ゾーン出口の緑の判定を黒に変える 今日出来た事 障害物が避けられなかったので避けられるようにした 被災者ゾーン出口の緑の判定を黒に変える 次回 違う状況でも障害物が避けられるか確認する レスキューキット…

今日はfusionで車体のcadデータを作った。 バグった。が、8割くらい完成したので、次回は完成を目指す 次回は続き。

○今日の目標 板の完成。 ○結果と発見 できた。 レーザーカッターで作ったからめっちゃ速かった。 ○次回の目標 パーツを付ける。 ロボット大好き人間

今日の目標 モーターと車体の改造とモーターの動作確認をする。 今日出来た事 モーターと車体の改造とモーターの動作確認をした。 次回やる事 センサーなどの取り付け。

•今日の目標 ジャイロセンサーとプログラムをくっつける •今日やった事 抵抗をジャイロの所に入れてみた ジャイロセンサーとプログラムをくっつけようとしたらずっと右上に行くようになった •次回の目標 ジャイロセンサーとプログラムをくっつける

今日の目標 ロボットが障害物を避けるようにするため、超音波センサーをつける 今日出来た事 超音波センサーを付けた、そしてちゃんと動いた 次回やる事 ロボットが障害物を見つけた→右に曲がり→左カーブ前進して(黒を見つけるまで)→ラインを見つけたら→少し…

今日の目標 坂道のプログラム作り 今日出来た事 坂道の下りが出来るようにしきい値を下げた 上りのてっぺんでひっくり返らないようにするために支えを付けた 次回やる事 ジャイロの値が上がるから上がらないようにする。 リセットのタイミングを考える

今日やった事 ・ifの応用問題？をやった ・IRシーカーの手本みたいなものをダウンロード ・違うチームの機械を参考に３Ｄプリンターの土台を考えた 次回やる事 ・モーターの取り付け ・モーターの配線とか （モーター回りも色々）

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを始める 今日出来た事 被災者ゾーンの動き方を決めた 被災者ゾーンが右長か左長か判別するプログラムを作った 次回やる事 まっすぐ進みながら被災者を探すプログラムを作る

今日は直角のライントレースをしました。 直角のライントレースを85%できました。 カーブのプログラムをきつくしました。黒黒の時は、後退にした。 次回の目標は直角のライントレースを90%できるようにしたい。

やったこと 被災者ゾーン (入口が出来た) やりたかったこと 障害物 被災者ゾーン 次やる事 被災者ゾーン 障害物 (被災者を見つける)

今日の目標 IRシーカーの見える範囲を広げる 今日やったことIRシーカーの見える範囲を広げた 次回の目標 IRシーカーの位置をもう少し変える ボールを追うプログラムを作る

今日やる事 ジャイロ＋修正のプログラムを作る。 今日出来た事 青タイルの数値を見た。 修正のプログラムを少し作った。 次回やる事 修正プログラムの続きを作る。

今日の目標 IRシーカーを使ってみよう。 今日やったこと IRシーカーを取り付けるための改造をした。 次回の目標 改造の続きをする。

今日やる事 囲いを完成させる ロボットを動かす 今日出来た事 囲いの完成 次回やる事 ロボットのボールが見える範囲の確認 ロボットがボールを追いかけて行くか確認

今日の目標 LEDライトテープを貼る。 今日出来た事 変換コネクタをハンダ付けした。 次回やる事 変換コネクタとLEDライトテープをハンダ付けする。

○今日の目標 緑を見つけるプログラムの作成 ○今日出来た事 黒と緑の差別化が出来た 交差点の立ち回り方を考えた ○次回やる事 緑を見つけるプログラムの作成

今日の目標 ルールの確認 交差点クリア 今日の出来た事 交差点を完全にできるようになった 無かったので作りました（写真）ﾀﾋ者ゾーン 次回の目標 生存者ゾーンを作る 動きを微調整する 非難ゾーンの出口の緑判定🟢を黒判定⚫️に変える

今日はカラーセンサーを作った。そして抵抗のとこの配線ミスで燃やした。 次回はカラーセンサーを量産する。

今日やったこと 黒や緑の被災者の識別をカラーセンサーでしたり、被災者を識別した後の光を点滅したりした 次回の目標 被災者を識別する時に外側に居る被災者だけだけでなく、内側にいる被災者の識別が出来るようにする