今日やったこと オンゴール対策の動きを考えた。 具体的には、ゴールを決めるコンパスの角度を、 どれくらいにするかを考えた。 その値は、120度分にした。 動きを書いて試したが、前進をする動きがなかった。 次回やること 前進をする動きがなかった原因を…

今日やる事 回り込みのプログラムを作る 今日出来た事 おかしい動きの原因を調べる モーターに不備がある 前進できる比を調べる b対c=−9対−8 次回やる事 調べた比を使って回転のプログラムを変える