前進の比を調べる

今日やる事

回り込みのプログラムを作る

今日出来た事

おかしい動きの原因を調べる　モーターに不備がある

前進できる比を調べる　b対c=−9対−8

次回やる事

調べた比を使って回転のプログラムを変える