lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

オンゴール対策

今日やったこと

オンゴール対策の動きを考えた。

具体的には、ゴールを決めるコンパスの角度を、

どれくらいにするかを考えた。

その値は、120度分にした。

動きを書いて試したが、前進をする動きがなかった。

 

次回やること

前進をする動きがなかった原因を考えること

コンパスを使ってどれぐらいの範囲にするかを考えること。