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今日の目標

ギャップのプログラムの整理する

今日やった事

ギャップのプログラムを一旦消したことでライントレースがちゃんと出来てるのがわかった

左カーブ前進しながら線を見つけることができた

次回の目標

線を見つけたらライントレースに戻れるようにプログラムを改造する