オウンゴール対策

今日の目標

回り込むプログラムの続きをつくる。

今日やったこと

回り込むときに左右を見分けて、回り方を変えた。

次回の目標

ジャイロの値が180、-180を超えたときに0に戻すプログラムをつくる。