あ KiCadを使って基板を作りをやった 配線が辛いけど頑張ってくれると信じてる や カメラでゴールを見つけるための条件付けを教わった ラズパイ入れたい

今日の目標 緑の誤判定を直す 今日出来た事 ギアが外れないようにした 次回の目標 緑の誤判定を直す 被災者がロボットを避けないように機体に部品付け加える

○今日の目標 障害物とバンプをできるようにする ○今日出来たこと 障害物とバンプの動きができた ギャップの動きの見通しをたて、少しプログラムを作った ○次回やる事 ギャップの動きを完成させる

今日やったこと タイヤを変えた 8ポッチの軸をつけてカラーセンサーが動かせるようにした 左右のギアを固定して動かないようにした モーターのパワーを変えて直角カーブを試した 次回の目標 直角カーブを曲がれるようにパワー調整をする

今日の目標…障害物を避けるために、超音波センサーのプログラムを作る。 今日やった事…障害物に近づいたら右回するプログラムを作った。 次回やる事…まだ、直角に曲がる線などに置かれた障害物をうまく避けられないので次回は超音波センサーのプログラムを作…

今日の目標 救助ゾーンのプログラムを作る続きをする 今日出来たこと 救助ゾーンのプログラムを作る続きをした 次回の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る

今日の目標 坂を登れるようにする。 今日やったこと 坂を登れるように、センサーを下の方にずらして坂を登れるようにした。障害物を避けるプログラムを途中まで作った。 次の目標 障害物を避けるプログラムを完成させる。

今日の目標 ギャップをある程度完成させる 今日出来た事 ギャップの動きを変えてもう少しで出来そう 次回やる事 ギャップの動きを完成させる

やった事 ・コンパスセンサーの取り付け ・ボールキャッチゾーンの補強 ・簡易的な周り込み ・タイヤのガードの取り付け 次回やる事 ・コンパスセンサーを使うこと(本格的な周り込み)

・今日の目標 向き直しを完成させる。 ・今日やったこと 動きながら向き直しを完成させた。 ・次回の目標 後ろの回り込み

・今日の目標 障害物のプログラム ・今日出来た事 障害物のプログラムを作成して上手く出来た ・次回の目標 ライントレースのプログラムの中に障害物のプログラムをいれる

今日やったこと ・被災者ゾーンのプログラムの点滅を見直し。 ・タッチセンサーがあまり、反応してなかったから、左右反応するようにした。 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムをもう少し見直しする。

今日の目標 出力調整をしてゴ-ルを入れれるようにする 今日やったこと 出力調整をしたら右の車輪が速いことがわかった 結果 左モーターを100にして右モータを95にしたら真っ直ぐ走った 次回の目標 斜めからボールをゴ-ルを入れれるように調整する