lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日は直角カーブができるようにしました

今日やったこと

タイヤを変えた

8ポッチの軸をつけてカラーセンサーが動かせるようにした

左右のギアを固定して動かないようにした

モーターのパワーを変えて直角カーブを試した

次回の目標

直角カーブを曲がれるようにパワー調整をする