障害物を避けるプログラム

今日の目標…障害物を避けるために、超音波センサーのプログラムを作る。

今日やった事…障害物に近づいたら右回するプログラムを作った。

次回やる事…まだ、直角に曲がる線などに置かれた障害物をうまく避けられないので次回は超音波センサーのプログラムを作り直す。